升降平台虚拟操作系统桩腿负载模拟方法，所述升降平台虚拟操作系统的控制对象为海工升降平台的虚拟模型，所述中包括海工平台、可相对于海工平台上下移动的四个桩腿，所述桩腿负载模拟方法包括：实时获取虚拟模型的工况、虚拟模型中各桩腿与海工平台之间的相对位移；根据获取到的虚拟模型的工况、虚拟模型中各桩腿与海工平台之间的相对位移实时计算各桩腿的负载。本设计通过区分不同的工况，在不同的工况下使用不同的计算方法计算个桩腿的负载，可以在虚拟操作中模拟海工升降平台中桩腿负载，而且所模拟的桩腿负载与实际平台操作过程中桩腿载荷传感器数据变化过程基本保持一致。