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公开(公告)号：CN115359693A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210973747.X
申请日：2022-08-15
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种海工平台升降模拟操作系统，包括全实物升降操控台、升降平台三维虚拟模型，全实物升降操控台包括操控面板、PLC控制器，操控面板包括机械式输入组件，PLC控制器包括动作指令生成模块，升降平台三维虚拟模型包括升降平台三维模型、动作执行模块，该系统运行时，先操作机械式输入组件，动作指令生成模块再根据机械式输入组件输入的操控指令生成升降平台的动作指令，并将其发送给动作执行模块，动作执行模块根据升降平台的动作指令驱动升降平台三维模型执行相应的动作。本发明高效的实现了海工平台升降系统的操作培训。
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公开(公告)号：CN115328013A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210975908.9
申请日：2022-08-15
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种升降平台模拟操作系统的平台倾斜数据模拟方法，该方法先实时计算升降平台模拟操作系统中升降平台的4个桩腿环梁的升降位移，并基于4个桩腿环梁的升降位移判断升降平台是否倾斜，若是，则根据处于最高、最低位的桩腿环梁推算出升降平台的倾斜方位，随后结合4个桩腿环梁的位移值实时计算升降平台的倾斜角度。本发明使得平台模拟操作过程中的平台倾斜变化过程以及调平过程与实物平台作业过程基本一致，从而达到模拟操作培训的目的。
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公开(公告)号：CN109537558B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811113656.9
申请日：2018-09-25
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置，属于海洋平台升降系统技术领域。所述方法包括：获取多个升降单元中各个小齿轮的实时负载；计算各个小齿轮的实时负载的差值；根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速，使得最终输出至各个小齿轮的转矩相同，则各个小齿轮承担的负载相同，即可达到均衡各个升降单元的负载的目的。该方法实施简单、结果可靠且具有较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN109056850A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810775401.2
申请日：2018-07-16
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种自升式海洋平台的桩腿载荷的监测方法及监测系统，属于船用设备领域。在求得所有处于静止状态的桩腿的总载荷，且根据每一个处于静止状态的桩腿的底端升降单元的扭矩值，可得到每一个处于静止状态的桩腿的底端升降单元的扭矩值与所有处于静止状态的桩腿的底端升降单元的总扭矩值的扭矩比。根据所有处于静止状态的桩腿的总载荷及每一个处于静止状态的扭矩比可得到每一个处于静止状态的桩腿的载荷。这种方法既能够得到处于运动状态的桩腿的载荷，同时也可通过获得每一个处于静止状态的桩腿的底端升降单元的扭矩值得到每个处于静止状态的桩腿的载荷，因此也不需要花费较大的成本即可实现对自升式海洋平台各桩腿的载荷的监测。
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公开(公告)号：CN105369791B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510642091.3
申请日：2015-09-30
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置，属于海洋平台齿轮齿条升降系统领域。所述方法包括：获得多个液压马达的进油口压力P1和多个液压制动器的进油口压力P2；根据当前海洋平台的工况计算每条所述桩腿的负载F；比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F中的最大值和最小值的差值ΔF；当差值ΔF超过设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。所述控制装置包括：获取模块、桩腿负载确定模块和控制模块。该方法结果可靠、实施简单。该装置能够准确的检测出桩腿负载是否平衡，且结构简单。
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公开(公告)号：CN106320310A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610714890.1
申请日：2016-08-24
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种自升式平台升降系统及其控制方法，属于海洋工程技术领域。所述升降系统包括上环梁、下环梁、上插销、下插销、上插销油缸、下插销油缸、上提升油缸、下提升油缸；所述升降系统还包括用于检测所述上插销是否插入所述插销孔的上接近开关、用于检测所述上提升油缸是否伸展的上行程传感器、用于检测所述下插销是否插入所述插销孔的下接近开关、用于检测所述下提升油缸是否伸展的下行程传感器。本发明通过接近开关检测插销是否插入插销孔，行程传感器检测提升油缸是否伸展，得到升降系统的状态，进而根据升降系统的状态控制升降系统执行升降动作，可以自动升降自升式平台，提高了升降系统整体的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105129682A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510546447.3
申请日：2015-08-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种升降平台的控制方法，属于制动器控制技术领域。该方法包括：当控制器接收到平台升降指令时，控制器通过电磁阀控制液压制动器开闸；控制器通过变频器控制电机的励磁电流，当励磁电流达到设定电流值后，控制器控制电磁制动器开闸；控制器执行平台升降指令；当控制器接收到正常停止指令时，控制器通过变频器控制电机降低转速，接着控制器控制电磁制动器抱闸，在电磁制动器完成抱闸操作并延时设定时长后，控制器通过电磁阀控制液压制动器抱闸，设定时长为3s～5s；控制器执行正常停止指令。本发明能够解决现有的升降平台的控制方法存在一定的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115359693B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210973747.X
申请日：2022-08-15
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种海工平台升降模拟操作系统，包括全实物升降操控台、升降平台三维虚拟模型，全实物升降操控台包括操控面板、PLC控制器，操控面板包括机械式输入组件，PLC控制器包括动作指令生成模块，升降平台三维虚拟模型包括升降平台三维模型、动作执行模块，该系统运行时，先操作机械式输入组件，动作指令生成模块再根据机械式输入组件输入的操控指令生成升降平台的动作指令，并将其发送给动作执行模块，动作执行模块根据升降平台的动作指令驱动升降平台三维模型执行相应的动作。本发明高效的实现了海工平台升降系统的操作培训。
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公开(公告)号：CN116704841A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310470072.1
申请日：2023-04-27
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06T17/00 , H04L67/025 , H04L67/01
摘要： 一种海工升降平台的模拟升降操作系统，包括TCP服务器及TCP服务器的客户端，所述TCP服务器用于加载虚拟模型，虚拟模型包括海工升降平台的三维模型和动作执行模块，所述三维模型根据真实的海工升降平台建立，三维模型包括平台组件和四个桩腿组件，动作执行模块包括平台控制模块和四个与桩腿组件一一对应的桩腿控制模块；桩腿控制模块接收TCP服务器的客户端发送的动作指令，并根据动作指令控制对应的桩腿组件的动作；平台控制模块根据各桩腿组件的动作控制平台组件的动作。本设计能逼真的模拟海工升降平台的作业场景，有利于操作人员快速、熟练的掌握海工升降平台的操作方法。
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公开(公告)号：CN116516959A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310257255.5
申请日：2023-03-17
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种海工平台冲桩管路的冲洗装置，所述海工平台冲桩管路的冲洗装置包括桩靴、桩腿、一横向管路、二横向管路、一冲桩管路、二冲桩管路、一进水管、二进水管与三相异步电机；所述桩腿设置在工作平台上，桩腿的底部与桩靴的顶部连接，桩靴的内部依次设置有一横向管路、二横向管路，一横向管路的顶部与一冲桩管路的底部连通，二横向管路的顶部与二冲桩管路的底部连通，一冲桩管路的侧面与一进水管的一端连通，二冲桩管路的侧面与二进水管的一端连通，桩腿的侧面设置有高压软管；所述三相异步电机的输出端与柱塞泵连接。本设计解决了冲桩管路堵塞的问题，一冲桩管路、二冲桩管路里面的泥沙会逐步随水一起从一冲桩管路、二冲桩管路的入口处流出。
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