本发明涉及一种智能车辆交叉口通行排序与轨迹规划计算量降低方法，包括以下步骤：S1、判断是否有其它智能网联车队驶出交叉口冲突区；S2、将vi视为队长为1的智能网联车队，将vi移入冲突车队集Pcf，形成未组队冲突车队集Pcf_up；S3、能否在交叉口控制区范围汇入其所在路径的前方车队；S4、根据未组队车均延误dup和组队车均延误dp的数值比较结果确定智能网联车辆vi的组队策略；S5、实现交叉口智能网联车辆通行次序与轨迹规划的动态更新。本发明将智能网联车辆的组队策略作为决策变量，使得智能网联车辆的组队行为可控性更强，问题规模降低，不需要独立进行轨迹规划，只需依照前方车队轨迹规划结果修正初始轨迹即可，降低计算负担。