本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。