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公开(公告)号：CN115477137B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210825699.X
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN115477137A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210825699.X
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN115072396B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210825902.3
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板。本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。
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公开(公告)号：CN115072415B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210825543.1
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，包括：自带行走机构的底盘，底盘上设有能够360度旋转的车体，车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，连接臂与取料装置连接；取料装置包括：长条矩形的取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。本发明将能够自走的底盘与能够旋转360度的取料装置和料耙结合形成能够快速连接的将地面的散料输送到皮带输送机上，形成连续快捷的自动化运输链的龙头，特别适用于中小型散料堆放场的机械化自动装车。相比现有的大型散料堆放场所使用的连续装车机械，大大降低了建造成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN115072415A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210825543.1
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，包括：自带行走机构的底盘，底盘上设有能够360度旋转的车体，车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，连接臂与取料装置连接；取料装置包括：长条矩形的取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。本发明将能够自走的底盘与能够旋转360度的取料装置和料耙结合形成能够快速连接的将地面的散料输送到皮带输送机上，形成连续快捷的自动化运输链的龙头，特别适用于中小型散料堆放场的机械化自动装车。相比现有的大型散料堆放场所使用的连续装车机械，大大降低了建造成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN115072396A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210825902.3
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板。本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。
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公开(公告)号：CN115328134B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210978767.6
申请日：2022-08-16
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明公开了一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法，包括多台搬运车，围绕散料堆场设置有多台无线局域网络中继站和散料堆场建模测量单元，多台无线局域网络中继站组建了散料堆场通信网络，建模测量单元用于建立散料堆场的三维坐标图像，在每一台搬运车上同一位置都设置有UWB定位基站和定位标签，对多台搬运车的UWB定位基站编号，根据编号遥控移动搬运车依次定位排列形成从被运散料堆到转运皮带机的刮板运输带运输线；本发明通过在搬运车上设置UWB定位基站和定位标签，通过建立散料堆场作业区域无线网络与UWB数据确定相邻搬运车之间的相对位置，在满足取料搬运车组协同作业的前提下，有效提升了大型散料堆场储运智能化水平。
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公开(公告)号：CN117401462A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311621486.6
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种铁路敞车粮食散装与袋装一体化定量装车系统和方法，包括：钢结构架，安装在钢结构架顶部的散装粮食输送缓冲子系统，所述的散装粮食输送缓冲子系统下方，沿铁路装车车辆运动方向排列的散装装车子系统、袋装装车子系统；安装在铁路一侧的车厢位置调整子系统。本发明利用散装物料输送缓冲子系统、散装装车子系统、袋装装车子系统、车厢位置调整子系统，四个子系统有机结合，构成先装满散粮再在上面堆垛袋粮的装车过程实现了散装和袋装的全自动化，解决的装车过程中需要大量人力的问题，同时提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN115328134A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210978767.6
申请日：2022-08-16
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法，包括多台搬运车，围绕散料堆场设置有多台无线局域网络中继站和散料堆场建模测量单元，多台无线局域网络中继站组建了散料堆场通信网络，建模测量单元用于建立散料堆场的三维坐标图像，在每一台搬运车上同一位置都设置有UWB定位基站和定位标签，对多台搬运车的UWB定位基站编号，根据编号遥控移动搬运车依次定位排列形成从被运散料堆到转运皮带机的刮板运输带运输线；本发明通过在搬运车上设置UWB定位基站和定位标签，通过建立散料堆场作业区域无线网络与UWB数据确定相邻搬运车之间的相对位置，在满足取料搬运车组协同作业的前提下，有效提升了大型散料堆场储运智能化水平。
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公开(公告)号：CN221070176U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323248202.1
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种铁路敞车粮食散装与袋装一体化定量装车系统，包括：钢结构架，安装在钢结构架顶部的散装粮食输送缓冲子系统，所述的散装粮食输送缓冲子系统下方，沿铁路装车车辆运动方向排列的散装装车子系统、袋装装车子系统；安装在铁路一侧的车厢位置调整子系统。本实用新型利用散装物料输送缓冲子系统、散装装车子系统、袋装装车子系统、车厢位置调整子系统，四个子系统有机结合，构成先装满散粮再在上面堆垛袋粮的装车过程实现了散装和袋装的全自动化，解决的装车过程中需要大量人力的问题，同时提高了装车效率。
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