本发明公开了一种涵洞快速施工行走式台车及其使用方法，包括两个架体，架体连接有行走轮，两个架体之间可拆卸连接有连接架，架体通过两组第一平行四边形支架转动连接有外模板，两组第一平行四边形支架之间连接有第一连接杆，第一连接杆铰接有第一油缸，第一油缸另一端与架体铰接；架体通过两组第二平行四边形支架转动连接有内模板，两组第二平行四边形支架之间连接有第二连接杆，第二连接杆铰接有第二油缸，第二油缸另一端与架体铰接；第一平行四边形支架和第二平行四边形支架倾斜方向相反。本发明操作方便，可以实现任意施工跨度的调节，在不同跨度尺寸的涵洞可以实现通用，节省施工成本与时间成本。