本发明公开了一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法，其包括：S01：作业时，多个竹筒经由机械抓手组件运至竹筒升降运输装置的上方，并通过竹筒滚动输送装置、竹筒滚动输送装置将竹筒逐个运输至竹筒梯度升降机构的前端进行后续运输操作；S02：在竹筒运输至竹筒梯度升降机构的前端时，经过多组气压升降推板联动，利用摄像采集装置对每一所述竹筒进行周长和厚度尺寸信息采集，控制所述竹筒连续送入竹筒自动破竹机构；S03：根据采集的所述竹筒的周长和厚度信息控制竹筒自动破竹机构对竹筒梯度升降机构输送的竹筒进行开片；S04：将步骤S03破开的竹片经由竹片外延轨道输送至竹笼的竹室内部进行粗铣，获得完全破开的竹条，有效节约成本，提高出材率及加工效率。