一种全自动取件放网沾水一体机，包括水平关节机械手、升降接料水箱、自动供网机构、接料托盘及放网抓手；水平关节机械手放置在差压铸造机旁；接料托盘与放网抓手分别固定在水平关节机械手第四轴的旋转法兰上；升降接料水箱及自动供网机构放置在差压铸造机平台上；水平关节机械手、接料托盘及放网抓手用于实现纤维网的抓取及放置、工件的接料及转运；升降接料水箱用于实现工件的接料及冷却；自动供网机构用于实现纤维网的自动供应上料。本发明所述装置，提高生产效率，提升产品质量，降低人工及生产成本。