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公开(公告)号：CN114119934B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111422007.9
申请日：2021-11-26
申请人： 杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种基于左、右髂前上棘与耻骨联合中心点转正盆骨的计算方法与手术系统，通过在CT原图上把盆骨标注出来，在使用神经网络分割出来的盆骨3D模型上标注左、右髂前上棘和耻骨联合中心点，对盆骨进行三次绕X、Y、Z轴任意顺序的旋转而将盆骨转正，从而更有利于手术机器人辅助术前规划。在利用神经网络自动分割时，对输入的原图进行归一化二值化处理后的原始图像文件输入之前保存的网络模型进行训练。其中，针对通道数为32的这一部分在保持通道数不变的同时，通过使用add而不再使用concat，使得此时图像的特征下的信息量增多，不仅可以节省参数和计算开销，而且有益于最终的图像的分类。
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公开(公告)号：CN110977404B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911364830.1
申请日：2019-12-26
申请人： 中信戴卡股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种转向节压装设备，包括机架，机架下部安装有下固定板，下固定板上设置有中空的固定套，固定套顶端固定有支撑板，固定套内间隙设置有中空的滑动套，滑动套的上端连接有卡盘，下端连接有弹簧一，内部固定有气缸，气缸的输出端向上固连有顶锥，卡盘内设置有弹性夹紧装置，弹性夹紧装置下部设有与顶锥配合的锥面，顶锥向上运动挤压锥面，弹性夹紧装置可以夹紧转向节，机架的上部固定有伺服电动缸一，伺服电动缸一的输出端向下通过压力传感器连接有压头组件，压头组件可以在伺服电动缸一带动下将衬套压入转向节，定位精度高，通用性强。
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公开(公告)号：CN118668272A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410837934.4
申请日：2024-06-26
申请人： 中信戴卡股份有限公司
IPC分类号： C25D11/08 , B05D1/12 , B05D7/14 , C09D4/02 , C09D4/06 , C09D5/03 , C25D11/16 , C25D11/18 , C25D11/24
摘要： 一种铝合金车轮套色方法及设备，用于采用PLMC系统在铝合金车轮表面制备耐磨陶瓷层，包括对铝合金车轮进行预处理、喷涂绝缘粉末涂料、绝缘粉末涂层固化、制作套色图案、套色图案清洗、PLMC成膜处理、封闭、水洗、PLMC膜层烘干、透明粉末涂层、透明粉固化，其中，PLMC成膜处理是对套色位置进行陶瓷膜的制备，电解液为磷酸盐硅酸盐体系，PLMC系统具有：电源、机械手和多个氧化槽，其中，机械手用于车轮转运及氧化过程的支撑作用；氧化槽用于在电解液中制备得到不同PLMC膜层颜色。如此，本发明可在铝合金车轮表面制备具有较强的耐腐蚀及耐磨性能的陶瓷层而实现套色。
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公开(公告)号：CN118514668B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410977962.6
申请日：2024-07-22
申请人： 中信戴卡股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 一种用于检测汽车轮端装配可靠性的液压制动系统及试验方法，该系统包括：辅助模块、动力模块、压力检测模块、制动总成模块、换向模块、系统保护模块，其中，液压制动系统为制动总成模块提供液压动力，制动盘通过车轮螺栓与车轮连接，制动总成模块的嵌入式热电偶测量制动盘温度与制动盘设定温度作为闭环控制，通过刹车片与制动盘之间的摩擦生热，使得轮端装配系统工作在高低温交替的恶劣工况下，同时驱动力和制动力综合对其作用，造成车轮螺栓轴力及扭矩在长时间工作后降低，由此可为整车新产品开发提供轮端装配可靠性验证报告，同时一定程度上能够代替整车路试测试相同功能，降低路试测试成本。
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公开(公告)号：CN114708205B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210294206.4
申请日：2022-03-24
申请人： 杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置，其中方法包括：获取CBCT断层图像，得到横断面视图组、冠状面视图组、以及矢状面视图组；获取各个视图的一个或多个待确定圆心区域；获取不同视图中同一圆心对应的同心圆数量；基于所述同心圆数量的排序结果，对待确定圆心区域进行过滤；基于过滤后保留下来的待确定圆心区域，确定所述光学定位装置上的各个圆珠的三维坐标。本方法能够快速和准确地从CBCT断层图像中获取光学定位装置上圆珠的球心，进而能够辅助提高机器人口腔种植精度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN117305602B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311339813.9
申请日：2023-10-17
申请人： 中信戴卡股份有限公司
摘要： 一种铝屑固相合成回收装置，包括：立柱、相对地设于立柱的第一支承梁和第二支承梁、固定于第一支承梁的切料器、固定于第二支承梁的主轴油缸和主缸、可沿立柱来回移动地设于第一支承梁和第二支承梁之间的活动梁、连接于活动梁的压头、固定于立柱上用于从压头上刮下铝屑的刮板、固定于立柱上的铝屑收集槽、固定于第一支承梁的铝屑挤压模具、设在铝屑挤压模具周围的挤压模具加热器、安装在铝屑收集槽周围的铝屑收集油缸、用于封挡铝屑挤压模具的下料孔的挡板，其中，压头直径为mm，压头与进料孔为间隙配合，间隙为0.05mm，进料孔和下料孔的孔径比为1.2～1.6。如此，可以直接将铝屑转化为挤压棒，不涉及铝的熔化过程，回收率高。
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公开(公告)号：CN118378357A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410545129.4
申请日：2024-04-30
申请人： 中信戴卡股份有限公司 , 中国中信有限公司
摘要： 一种基于CAD软件的轮毂正面最大轮廓线的提取方法与装置，方法包括：在原始轮毂模型曲面上创建基准，识别轮毂正面加工面和正面非加工面；作为轮毂正面最大轮廓线，如果车轮加工正面为单纯加工正面，则获取轮毂正面加工面最大轮廓线；如果为单纯非加工正面，则获取轮毂涂装面最大轮廓线；如果同时包含加工正面和非加工面，获取轮毂正面加工面最大轮廓线和轮毂涂装面最大轮廓线，在轮毂正面加工面最大轮廓线上取线段的端点，用这些端点对轮毂涂装面最大轮廓线进行分割，得到轮毂涂装面最大轮廓线分割后线，合并得到既存在加工且存在非加工面模型的轮毂正面最大轮廓线作为轮毂正面最大轮廓线。本发明可实现自动生成轮毂正面最大轮廓线。
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公开(公告)号：CN118378356A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410544014.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中信戴卡股份有限公司 , 中国中信有限公司
摘要： 一种轮毂典型特征面的识别方法与装置，该方法包括：获取轮毂三维实体模型的所有外表曲面，并组合得到原始模型曲面；在原始模型曲面创建基准，所述基准包括：中心基准轴线、背腔面基准边线、中心孔基准边线、中心线基准平面、螺栓孔基准边；通过所述基准辅助识别出典型特征面，其中包括气门孔特征面的识别、法兰特征面的识别、法兰减重窝特征面的识别、背腔特征面的识别、轮辐减重窝面的识别、轮辋特征面的识别、中心孔特征面的识别、螺栓孔特征面的识别以及造型特征面的识别。由此可基于CAD软件，实现典型特征面的无人操作自动化快速识别，提高无参车轮模型典型特征面识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117600308B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311709982.7
申请日：2023-12-12
申请人： 中信戴卡股份有限公司
摘要： 一种对称式旋压成型设备和方法，该设备包括：用于轮辋径向减薄和轴向拉长的外随型辊与内平衡辊：外随型辊具有在轮颈位置劈开和切入加工的第一特征造型圆角、用于毛坯轮辋的挤压减薄并沿轴向拉长毛坯轮辋的第二特征造型圆角，内平衡辊位于轮辋内侧和外随型辊对应的位置并具有贴靠于轮辋内壁的端面；用于精整成型的外精整辊和内顶辊：外精整辊具有在轮颈处辅助劈开和切入加工并辅助减薄和轮辋精整成型的反向钩状圆角，内顶辊位于轮辋内侧和外精整辊对应的位置并具有用于内侧径向支撑的第三特征造型圆角、在轮辋中段和外精整辊配合加工的直线段造型面和用于完成轮辋开口端的内轮缘内侧圆角成型的第四特征造型圆角。由此可提升工艺灵活性，降低成本。
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公开(公告)号：CN118143125A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410579343.1
申请日：2024-05-11
申请人： 中信戴卡股份有限公司
发明人： 刘涛涛
摘要： 一种防撞梁吸能盒自冲孔压铆装置，包括：压力缸，冲压冲头，下模组件，其中，下模组件包括：左侧接近开关、右侧接近开关、左侧压紧气缸、右侧压紧气缸，模具移动气缸、下模直线导轨，安装于下模安装板下面的下模滑块，模具移动气缸缸杆的伸出和缩回带动下模安装板及下模滑块沿下模直线导轨做前后运动，冲压冲头内部并列安装的两套冲压冲头结构包括：左侧压力传感器、左侧顶杆，左侧冲头，左侧磁铁、左侧伸缩销；右侧压力传感器、右侧顶杆、右侧冲头，右侧磁铁、右侧伸缩销，其中，左侧顶杆带动左侧伸缩销、右侧顶杆带动右侧伸缩销分别用于在吸能盒表面进行自冲孔压铆。如此，整体安装效果好，实用性强，便于使用者进行操作，安全可靠。
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