- 专利标题： 一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法
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申请号： CN202211313992.4申请日： 2022-10-25
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公开(公告)号： CN115502981A公开(公告)日： 2022-12-23
- 发明人: 彭芳瑜 , 吴嘉伟 , 唐小卫 , 闫蓉 , 辛世豪
- 申请人： 华中科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 代理机构： 华中科技大学专利中心
- 代理商 孔娜
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; B23C9/00 ; B23Q15/013
摘要：
本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法，该方法包括以下步骤：(1)通过锤击法计算获得机器人末端动柔度随激励方向的分布模型，即动柔度双球模型；(2)基于动柔度双球模型推导得到铣削振动随进给角度的分布模型，基于铣削振动随进给角度的分布模型及动柔度双球的大小与方向计算得到铣削振动随进给方向的分布，进而挑选出最优进给方向。本发明能够为铣削机器人优化进给方向从而减小振动提供指导。
公开/授权文献
- CN115502981B 一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法 公开/授权日：2024-04-19
IPC分类:
