本发明属于汽车能量控制技术领域，公开了一种燃料电池汽车能量管理控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取动力电池的剩余电量值，获取燃料电池汽车当前的整车运行模式，根据动力电池的剩余电量值与当前的整车运行模式的剩余电量临界值对当前的整车运行模式调整，得到更新后的整车运行模式，根据更新后的整车运行模式得到燃料电池的输出策略，并按照输出策略控制燃料电池的能量输出，根据当前动力电池的剩余电量值与当前的整车运行模式匹配，根据匹配结果判断是否需要对整车运行模式进行调整，进而调整燃料电池的输出策略，相对现有技术而言，本发明实现了根据动力电池的剩余电量值调整燃料电池的输出，以达到提高氢燃料利用率的目的。