本发明涉及上浆剂技术领域，提供了一种水性上浆剂及其制备方法和一种针对碳纤维/聚丙烯纤维混合毡的上浆方法。本发明提供的上浆剂包括成膜乳液和硅烷偶联剂。成膜乳液包括质量比为75:25～95:5的改性聚丙烯水性乳液和聚氨酯水性乳液，其中，改性聚丙烯水性乳液由酸酐接枝改性聚丙烯、乳化剂、氨甲基丙醇和水制备得到。在本发明中，改性聚丙烯具有较高的活性，能够和碳纤维表面的官能团结合，改性聚丙烯和聚丙烯树脂基体间的相容性更好，提高了碳纤维和树脂基体之间的界面结合力。本发明采用聚氨酯水性乳液降低表面能，提高上浆剂对于碳纤维的包覆作用，并采用硅烷偶联剂进一步提高碳纤维与树脂基体之间的结合作用。