本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力以及第一主泵和第二主泵的平均压力；根据先导压力和平均压力确定是否发生预设类型的负载突变；在发生预设类型的负载突变的情况下，确定负载突变所对应的主泵压力变化率；根据负载突变的类型和主泵压力变化率确定第一主泵和第二主泵的总预设功率的目标设置比例；以及在负载突变结束时，根据目标设置比例控制输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的控制电流，以控制第一主泵和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以实现功率设定的动态调整，使得发动机的转速更加平稳，降低发动机排放黑烟度，同时有效提升整机燃油效率。