本发明公开了基于复合气敏材料的有毒有害气体检测装置及其检测方法，检测装置包括蓄水箱，位于所述蓄水箱前侧的控制台，位于所述控制台下方的清洗箱，所述清洗箱为内部中空设置的箱体，清洗箱底部设有开口，清洗箱内部设有可上下活动的检测组件和用于更换检测组件中的主检测头的转换组件。检测方法包括以下步骤：S1、安装；S2、下放；S3、回升；S4、更换。本发明针对高腐蚀性极端恶劣的工作环境，针对硫化氢气体比空气重的特性，可以在第一时间检测到该类型的有毒有害气体，同时可实现自动更换检测头以确保检测精度始终保持在较高的水平，大大降低了石油开采或矿场开采过程中有毒有害气体危害工作人员的风险。