本公开实施例涉及无人驾驶技术领域，提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，所述系统包括无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端，通过园区规划服务器建立起物流园区的仿真模型，然后对货物进行管理，规划无人驾驶物流车的作业，智能调度终端与无人驾驶物流车进行配对，智能调度终端引领无人驾驶物流车到指定的作业区，智能调度终端辅助无人驾驶物流车进行作业。本公开实施例能够让在物流园中调度无人驾驶物流车，提高了物流转运的效率。