本发明提供一种用于特殊车辆优先通行的交通信号控制方法及装置，包括：获取特殊车辆的待行驶路径，并根据待行驶路径确定多个待执行信号控制的路口；实时获取特殊车辆行驶过程中的位置数据，并基于基于位置数据计算特殊车辆在当前时刻往前预定时间周期内的平均行驶速度；基于平均行驶速度、预定时间阈值确定特殊车辆沿待行驶路径中的当前位置往前预设距离内的路口的信号绿波控制信息；在特殊车辆通过待执行信号控制的路口后，对通过的路口所对应的信号绿波控制信息进行相应的交通控制信号恢复，直至恢复至通过的路口的原有配时。本发明能够保证特殊车辆的优先通行，并能在通过后利用信号恢复，降低对社会交通的影响。