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公开(公告)号：CN115512556B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211194276.9
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种用于特殊车辆优先通行的交通信号控制方法及装置，包括：获取特殊车辆的待行驶路径，并根据待行驶路径确定多个待执行信号控制的路口；实时获取特殊车辆行驶过程中的位置数据，并基于基于位置数据计算特殊车辆在当前时刻往前预定时间周期内的平均行驶速度；基于平均行驶速度、预定时间阈值确定特殊车辆沿待行驶路径中的当前位置往前预设距离内的路口的信号绿波控制信息；在特殊车辆通过待执行信号控制的路口后，对通过的路口所对应的信号绿波控制信息进行相应的交通控制信号恢复，直至恢复至通过的路口的原有配时。本发明能够保证特殊车辆的优先通行，并能在通过后利用信号恢复，降低对社会交通的影响。
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公开(公告)号：CN115512556A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211194276.9
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种用于特殊车辆优先通行的交通信号控制方法及装置，包括：获取特殊车辆的待行驶路径，并根据待行驶路径确定多个待执行信号控制的路口；实时获取特殊车辆行驶过程中的位置数据，并基于基于位置数据计算特殊车辆在当前时刻往前预定时间周期内的平均行驶速度；基于平均行驶速度、预定时间阈值确定特殊车辆沿待行驶路径中的当前位置往前预设距离内的路口的信号绿波控制信息；在特殊车辆通过待执行信号控制的路口后，对通过的路口所对应的信号绿波控制信息进行相应的交通控制信号恢复，直至恢复至通过的路口的原有配时。本发明能够保证特殊车辆的优先通行，并能在通过后利用信号恢复，降低对社会交通的影响。
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公开(公告)号：CN116824855A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310845829.0
申请日：2023-07-11
申请人： 清华大学
摘要： 本申请公开了一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置，根据路网结构和交通状态信息，确定出了最佳的专用交叉口部署方案，其中，路网结构中的专用交叉口允许网联自动驾驶车辆通过但不允许人类驾驶车辆通过，路网结构中剩余的交叉口允许网联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆通过。通过本申请实施例的专用交叉口部署方案，减小了网联自动驾驶车辆的旅行时长，同时协同考虑了对人类驾驶车辆的影响，提高了整个混合交通系统的效率。
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公开(公告)号：CN116700248A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310629299.6
申请日：2023-05-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能网联车辆轨迹规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前时间切片内目标控制区中至少一个待控制车辆的车辆行驶数据；对车辆行驶数据以及与目标控制区相关联的关联数据进行处理，得到所有待控制车辆在目标控制区中与当前时间切片和辅助规划周期相对应的综合行驶数据；以最小化综合行驶数据为目标，调整待控制车辆在各规划时刻的行驶信息，以得到待控制车辆在当前时间切片内的行驶轨迹数据，以使待控制车辆跟随相应的行驶轨迹数据进行行驶。解决了现有技术中使用躲避障碍物的方式进行轨迹规划，导致规划轨迹准确性低和安全性差的问题，实现提高规划轨迹的准确性和平滑性，达到提高车辆行驶效率和安全性的效果。
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