本发明公开具有共模电压抑制能力的PMSM混合模型预测控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。根据参考电磁转矩和参考定子磁链计算参考电压矢量，当参考电压矢量幅值大于切换阈值时，采用基于非零矢量合成的虚拟矢量法产生逆变器开关驱动信号；当参考电压矢量幅值小于切换阈值时，采用基于等效零矢量的多矢量合成法产生逆变器开关驱动信号。本发明的混合模型预测控制在全工况范围内能够用较低的平均开关频率实现共模电压抑制，保证良好的转矩动、静态控制性能，通过切换阈值实现开关频率和转矩脉动的灵活折中。