本发明公开了提供一种隧道衬砌结构混凝土裂缝扫描建模装置，包括：检测电机、检测轴和多个检测器，其中：检测器，设置于检测轴的前段，且沿长度方向间隔排布；各检测器均包括：两块固定板、接触杆和单轴角度传感器，其中：该固定板，垂直设置于检测轴上，且沿长度方向间隔排布；该单轴角度传感器，为圆盘状，安装于其中一个固定板上；接触杆，垂直于检测轴，且位于两个固定板间接，其壁面贴于单轴角度传感器；各单轴角度传感器均用于：在接触杆的远端与隧道内壁或者裂缝内壁接触时，感应对应的接触杆转向隧道待检测壁的角度大小。采用该装置，通过检测杆的位置能够确定出裂缝的位置；同时，通过多个检测杆对应的角度大小，确定裂缝的宽度。