公开(公告)号：CN115294527A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210952011.4

申请日：2022-08-09

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王百泉 ,  卓越 ,  王武刚 ,  王华 ,  郭卫社 ,  高攀 ,  邹翀 ,  李沿宗 ,  林春刚 ,  彭涛 ,  闫贺 ,  张秋元 ,  史振狮 ,  尚伟 ,  李荆 ,  何晓红

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/64 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁隧道破损检测方法，获取地铁隧道内壁的激光点云数据；将激光点云数据转换为隧道内壁深度图；将隧道内壁深度图转化为单通道图像，再依次进行膨胀处理、图像去噪和二值化操作，得到二值化图像；对二值化图像中的破损部分进行优化，得到地铁隧道内壁破损部分轮廓；本发明通过采集隧道内壁的三位激光点云数据，再转换为隧道内壁深度图，再深度图上对隧道内壁破损部分进行识别和标记，可以避免灰度图像数据收到光照信息的影响，检测抗干扰性强，可以提升检测精度。

公开(公告)号：CN115524473A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210892539.7

申请日：2022-07-27

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 姚士磊 ,  杨朝帅 ,  王光辉 ,  刘永胜 ,  种玉配 ,  林纯鹏 ,  赵宝华 ,  邹翀 ,  牛富生 ,  何晓红

IPC分类号： G01N33/38 ,  G01B5/02

摘要： 本发明公开了提供一种隧道衬砌结构混凝土裂缝扫描建模装置，包括：检测电机、检测轴和多个检测器，其中：检测器，设置于检测轴的前段，且沿长度方向间隔排布；各检测器均包括：两块固定板、接触杆和单轴角度传感器，其中：该固定板，垂直设置于检测轴上，且沿长度方向间隔排布；该单轴角度传感器，为圆盘状，安装于其中一个固定板上；接触杆，垂直于检测轴，且位于两个固定板间接，其壁面贴于单轴角度传感器；各单轴角度传感器均用于：在接触杆的远端与隧道内壁或者裂缝内壁接触时，感应对应的接触杆转向隧道待检测壁的角度大小。采用该装置，通过检测杆的位置能够确定出裂缝的位置；同时，通过多个检测杆对应的角度大小，确定裂缝的宽度。

公开(公告)号：CN115294527B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210952011.4

申请日：2022-08-09

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王百泉 ,  卓越 ,  王武刚 ,  王华 ,  郭卫社 ,  高攀 ,  邹翀 ,  李沿宗 ,  林春刚 ,  彭涛 ,  闫贺 ,  张秋元 ,  史振狮 ,  尚伟 ,  李荆 ,  何晓红

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/64 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁隧道破损检测方法，获取地铁隧道内壁的激光点云数据；将激光点云数据转换为隧道内壁深度图；将隧道内壁深度图转化为单通道图像，再依次进行膨胀处理、图像去噪和二值化操作，得到二值化图像；对二值化图像中的破损部分进行优化，得到地铁隧道内壁破损部分轮廓；本发明通过采集隧道内壁的三位激光点云数据，再转换为隧道内壁深度图，再深度图上对隧道内壁破损部分进行识别和标记，可以避免灰度图像数据收到光照信息的影响，检测抗干扰性强，可以提升检测精度。