- 专利标题: 一种基于深度强化学习的无人潜航器集群协同对抗方法
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申请号: CN202211300640.5申请日: 2022-10-24
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公开(公告)号: CN115525058B公开(公告)日: 2023-05-16
- 发明人: 陈力恒 , 王龙才 , 吴昶懋 , 张勇刚 , 赵玉新 , 谈用杰
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构: 北京知艺互联知识产权代理有限公司
- 代理商 余青
- 主分类号: G05D1/06
- IPC分类号: G05D1/06
摘要:
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人潜航器集群协同对抗方法,包括以下步骤:S1、设计无人潜航器集群协同对抗策略的动作空间、状态空间、观测空间与奖励函数;S2、设计每个无人潜航器的集中式评判模块;S3、设计每个无人潜航器的分布式执行模块;S4、每个无人潜航器通过自主学习得到协同对抗的最优动作。本发明采用上述基于深度强化学习的无人潜航器集群协同对抗方法,能够解决无人航器集群决策方法无法应对多约束、高动态的水下攻防对抗任务问题。
公开/授权文献
- CN115525058A 一种基于深度强化学习的无人潜航器集群协同对抗方法 公开/授权日:2022-12-27