本发明涉及冲床辅件技术领域，且公开了一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座，所述角度调整装置包括第一电机、第一转动轴、直臂、辅臂、保护壳、第二电机和减震装置，所述底座的内部底侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的上侧传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上侧固定连接有直臂，所述直臂的前侧连接有保护壳，所述保护壳的内部前侧壁连接有第二电机。该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过第一电机、第一转动轴、直臂、第二电机、辅臂和导向盘之间的配合作用，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果，从而解决了冲床夹爪无法大范围自动调节位置的问题。