发明公开
CN115539064A 隧道衬砌爬壁注浆机器人
审中-实审
- 专利标题： 隧道衬砌爬壁注浆机器人
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申请号： CN202211182150.X申请日： 2022-09-27
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公开(公告)号： CN115539064A公开(公告)日： 2022-12-30
- 发明人: 刘冠男 , 胡宇豪 , 叶大羽 , 陈迪杨 , 张峰领 , 田育禾 , 李景龙
- 申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
- 申请人地址： 山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区; ;
- 专利权人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院,山东大学,中国矿业大学
- 当前专利权人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院,山东大学,中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区; ;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 陈晓敏
- 主分类号： E21D9/10
- IPC分类号： E21D9/10 ; E21D11/10 ; E21B47/002 ; E21F1/00 ; E21F3/00
摘要：
本发明公开了隧道衬砌爬壁注浆机器人，属于隧道注浆机械技术领域，包括钻孔装置，所述钻孔装置与多自由度机械臂连接，多自由度机械臂固定于承重支架；所述承重支架安设传动装置，传动装置为履带式，且传动装置固定设置吸盘，以吸附岩壁。该机器人可以提升隧道钻孔作业安全性，实现了对隧道管片钻孔的高效率、智能化作业。
