本发明提出一种新型组合式行星齿轮增速器，包括输出端齿轮1、输出端行星齿轮组2、输入端齿轮及行星架3、换向齿轮组4、内齿圈5、增速器固定端6。输入端齿轮3与电动机连接；换向齿轮组4安装于固定板6上，换向齿轮组4与输入端齿轮3和内齿圈5相啮合；行星齿轮组2安装于与齿轮3一体的行星架上；行星组齿轮2与内齿圈5和输出端齿轮1想啮合；输入端齿轮3通过电动机传递转速，并带动行星齿轮组2进行公转，内齿圈5通过换向齿轮组4传递输入端齿轮3的转速。最终，行星齿轮组2和内齿圈5共同传递给输出端齿轮1，达到加速的目的。本发明提出的增速器可以通过设计不同的模数和齿数，达到体积小且传动比大的效果。