公开(公告)号：CN117739096A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311774269.0

申请日：2023-12-22

申请人： 太原科技大学

发明人： 戚其松 ,  赵忠祥 ,  王静 ,  王子春

IPC分类号： F16H57/00 ,  F16H57/037 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H57/08

摘要： 本发明公开了一种机械装备专用减速车轮，包括车轮箱体、钢制转动车轮、固定式车轮轴及差动式减速齿轮箱，四大主要组成部分。所述差动减速齿轮箱由一系列齿轮通过减速及差速传递的方式实现钢制车轮转动，车轮箱体和固定式车轮轴体为减速车轮端部的止挡件及承载部件，通过固定连接的方式，在车轮工作时始终无旋转和移动。本发明采用了一种新颖的集成式减速车轮技术，可实现减速器同车轮的一体化装配，为实现机械装备的模块化设计提供了更多可能，且由于通过车轮体转动而车轮轴不动的方式避免了在车轮转动过程中交变应力而引发的车轮轴的疲劳破坏，为机械装备的传动提供了一种新的方案。

公开(公告)号：CN108203933B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN201810234828.1

申请日：2018-03-21

申请人： 太原科技大学

发明人： 董青 ,  焦国敏 ,  徐格宁 ,  戚其松 ,  王嵽显

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种后车三排轮胎的运架一体式架桥机，包括主梁，包括主梁、前车、后车、主支腿、辅支腿、吊梁天车，所述后车包括与主梁底部连接的后车横梁，在后车横梁两侧底部设有后车纵梁，在后车横梁的中央底部通过后车中间排车轮组悬挂液压缸与后车中间排车轮连接，所述后车纵梁底部分别通过后车两侧车轮组悬崖液压缸与后车两侧车轮连接，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸及后车两侧车轮组悬崖液压缸分别通过液压管与液压泵的输出端连接，液压泵的输入端通过变速箱与发动机连接，所述液压管上分别设有调压阀。本发明解决了随着混凝土箱梁长度的加大，现有架桥机对主梁刚度、携梁通过隧道、已架梁的施工载荷和操作性均存不利的问题。

公开(公告)号：CN117052874A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311175161.X

申请日：2023-09-13

申请人： 太原科技大学

发明人： 戚其松 ,  王子春 ,  董青 ,  赵科渊

IPC分类号： F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02

摘要： 为实现在有限空间中最大限度的增大机械产品的传动力矩，实现减速器的大速比输出，本发明提出了一种基于复合差速原理的高效减速器，该减速器可用于工业机械产品的减速传动。利用齿圈和太阳轮间的差速原理实现超低速行星架公转，从而增大传动力矩、提高传动效率并降低减速器体积。在齿轮传动过程中，通过浮动齿圈实现了转速差值的二次扩展，从而为齿轮输出的大传动比提供了可能。根据本发明所涉及的减速传动原理，提出了针对该类减速器的速比计算方法，为实现减速器的系列化设计提供了可能。采用倒序传动的方式实现减速器的减速传动，使减速器输出端更加靠近电机输出端，为实现紧凑的机械传动提供了创新解决方案。

公开(公告)号：CN115539582A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211268103.7

申请日：2022-10-17

申请人： 太原科技大学

发明人： 戚其松 ,  闵朝发 ,  董青 ,  苏友成 ,  贾璇斌 ,  郭志恒

IPC分类号： F16H3/44 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

摘要： 本发明提出一种新型组合式行星齿轮增速器，包括输出端齿轮1、输出端行星齿轮组2、输入端齿轮及行星架3、换向齿轮组4、内齿圈5、增速器固定端6。输入端齿轮3与电动机连接；换向齿轮组4安装于固定板6上，换向齿轮组4与输入端齿轮3和内齿圈5相啮合；行星齿轮组2安装于与齿轮3一体的行星架上；行星组齿轮2与内齿圈5和输出端齿轮1想啮合；输入端齿轮3通过电动机传递转速，并带动行星齿轮组2进行公转，内齿圈5通过换向齿轮组4传递输入端齿轮3的转速。最终，行星齿轮组2和内齿圈5共同传递给输出端齿轮1，达到加速的目的。本发明提出的增速器可以通过设计不同的模数和齿数，达到体积小且传动比大的效果。

公开(公告)号：CN109002608B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201810778464.3

申请日：2018-07-16

申请人： 太原科技大学

发明人： 辛运胜 ,  董青 ,  徐格宁 ,  戚其松

IPC分类号： G06F30/17 ,  B66C13/18

摘要： 本发明公开了一种考虑司机舒适性的铸造起重机动态优化方法，以起重机结构参数为基础，利用Newmark法求解人‑起重机‑轨道系统的九自由度数学模型，得到人体振动加速度时域响应，结合快速傅里叶变换获取人体振动加速度的功率谱密度，计算人体振动加速度均方根。以ISO2361‑1:2011为理论指导，构建驾驶员的烦恼率模型，给出烦恼率的量化结果。以起重机结构参数为基本变量，以驾驶员烦恼率模型为目标函数，以起重机各构建的加速度幅值及位移幅值为约束条件，采用粒子群算法得到满足司机舒适性指标的起重机结构参数的优化结果。本发明使起重机结构振动和司机烦恼率减小，提高了起重机的使用寿命，降低了司机振动产生职业病的概率。

公开(公告)号：CN108483721A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810382340.3

申请日：2018-04-26

申请人： 太原科技大学

发明人： 张延军 ,  戚其松 ,  张森 ,  杜冬杰 ,  孙融

IPC分类号： C02F9/04

摘要： 本发明公开了一种药剂智能添加便携式水净化器，包括过滤模块、加药模块、以及智能监控模块；过滤模块包括高效过滤器、进水管和出水管，在进水管上设有流量传感器和电动球阀，在高效过滤器上设有压力表和压力表传感器；在出水管上沿水量方向设有单向止回阀和加药模块，加药模块是由A剂添加模块、B剂添加模块和C剂添加模块组成的，且C剂添加模块位于A剂添加模块和B剂添加模块的下游。本发明不仅能够精确把控进出水阀门开度和水流量、高效过滤装置的压力、A剂和C剂的添加量、药剂箱低液位报警等，而且能够实现高效过滤和智能加药自动切换，更能实现净水剂的快速更换，从而提高水净化器的工作效率。

公开(公告)号：CN108046125A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201710995109.7

申请日：2017-10-23

申请人： 太原科技大学

发明人： 寇保福 ,  张延军 ,  戚其松 ,  白峭峰 ,  薛爱文 ,  武学峰

IPC分类号： B66C9/14 ,  B66C9/18 ,  B66C11/04 ,  E21F13/00

CPC分类号： B66C9/14 ,  B66C9/18 ,  B66C11/04 ,  E21F13/006

摘要： 本发明提供一种用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置，属于起吊运输装置领域，以解决目前回风巷通过人工拖曳方式输送维护件使劳动强度大、工作效率低、易损坏新配件等问题。包括上导向滑动轨道、链条、卸扣、上下轨道连接机构、下承载轨道、起吊机构、行走液压缸和两个制动机构，上导向滑动轨道通过链条及卸扣与设置于回风巷中的超前支护支架的吊装孔连接，下承载轨道设置于上导向滑动轨道下面，且上导向滑动轨道与下承载轨道之间通过上下轨道连接机构连接；起吊机构、两个制动机构和行走液压缸设置于下承载轨道下面，且第一制动机构与起吊机构的前端连接，起吊机构的后端与行走液压缸活塞杆的端头连接，行走液压缸的后端与第二制动机构连接。

公开(公告)号：CN116749948A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310683038.2

申请日：2023-06-09

申请人： 太原科技大学

发明人： 沈舒杰 ,  戚其松 ,  南方磊 ,  李度举 ,  张天祥 ,  操尚峰

IPC分类号： B60W30/00 ,  B60W30/10 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

摘要： 本发明适用于自动化小车控制技术领域，提供了一种基于寻迹传感器的麦克纳姆轮小车停靠姿态调整方法，包括以下步骤：步骤一：构建由寻迹传感器组成的麦克纳姆轮小车车身姿态检测模型，用于检测在某一具体工况处停车时车身姿态是否发生倾斜；步骤二：构建麦克纳姆轮小车车身姿态矫正运动模型；步骤三：进行麦克纳姆轮小车车身矫正控制。本发明为使用麦克纳姆轮的小车在某工况具体位置停靠时车身出现倾斜的问题提供了一种车身调整方法，相比于没有经过车身姿态调整的麦克纳姆轮小车来说，调整后的车身姿态水平度更好，保证了麦克纳姆轮小车自动化作业安全、准确的运行。

公开(公告)号：CN113682994B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202110965473.5

申请日：2021-08-23

申请人： 太原科技大学

发明人： 戚其松 ,  李成刚 ,  董青 ,  范煜 ,  贺宾 ,  于燕南 ,  陈钰浩 ,  袁冰 ,  徐格宁

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/22 ,  B66D1/30 ,  B66D1/26

摘要： 本发明公开了一种起重机起升机构，包括支架、双输出驱动电机、卷筒轴、卷筒和差速齿轮组。其中，双输出驱动电机固定于支架上，具有第一输出轴和第二输出轴；卷筒轴转动安装于支架上，包括同轴设置的第一卷筒轴和第二卷筒轴，第一卷筒轴与第二卷筒轴的转动方向相反且转速不同；卷筒同时套设于第一卷筒轴和第二卷筒轴外侧，卷筒的外侧用于卷绕缆线，第一卷筒轴和第二卷筒轴均通过轴承与卷筒转动连接；差速齿轮组位于卷筒内侧。相比于现有技术，本发明中双输出驱动电机的两个输出轴分别通过不同的传动机构驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮反向且不同速旋转，使用单电机和单卷筒即可实现差速升降，自重更轻，稳定性更好，成本更低。

公开(公告)号：CN115217910A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210838160.8

申请日：2022-07-17

申请人： 太原科技大学

发明人： 戚其松 ,  苏友成 ,  董青 ,  赵科渊 ,  闵朝发

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

摘要： 本发明提出一种新型差动齿轮减速器，包括固定端1、输入端小齿轮2、换向齿轮组3、内齿圈4、输入端大齿轮5、行星齿轮组6和输出端行星架7。输入端小齿轮2和换向齿轮组均安装于固定端1，输入端小齿轮2与换向齿轮组3和内齿圈4啮合；输入端小齿轮2和输入端大齿轮5共用同一输入轴；输入端大齿轮5较输入端小齿轮2半径大、齿数多；输入端大齿轮5与内齿圈4通过行星齿轮组6形成运动连接；行星齿轮组6与输出端行星架7连接，行星齿轮组6上的每一个齿轮自转的同时公转，将公转速度传递给输出端行星架7，达到减速的目的。本发明提出的差动减速器可在不增加减速器体积的情况下实现较大传动比，具有体积小、传动比大的显著特征。