本发明涉及岩体原位应力固结钻取室内实验设备、测试系统及方法，包括固结舱、三轴压力室、轴压加载系统和钻孔取芯装置；固结舱包括软质内舱体、套在软质内舱体外部的多孔薄皮筒、上压座和下压座，上压座与软质内舱体上端密封连接，下压座与软质内舱体下端密封配合，下压座可相对于上压座竖直移动，上压座上有注浆孔、出浆孔和配有封孔盖的钻杆通道，钻孔取芯装置的钻杆可垂直通过钻杆通道进而钻进固结舱内。三轴压力室具有容纳固结舱的空间，轴压加载系统可作用于下压座；本申请能将原位应力固结在类岩石中，通过钻孔取芯装置模拟不同深度原位应力环境下岩石的钻孔取芯过程，通过钻孔取芯装置可模拟深部钻孔取芯过程。