本发明涉及隐蔽地区定位技术领域，具体涉及一种隐蔽区域反向实时组合定位方法。包括系统同步，包括移动终端时间系统同步和服务器端坐标系统同步；移动终端采集测距信息，编码并发送至服务器；服务器端基于GNSS及UWB测距信息进行反向解算，包括依次进行数据解码与星历文件准备、位置初始化、卡尔曼滤波实时定位和数据回传。相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。