公开(公告)号：CN115550835B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202211019950.X

申请日：2022-08-24

申请人： 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司

发明人： 张奇 ,  骆元鹏 ,  刘佳莹 ,  程正逢 ,  付江缺 ,  吴岘 ,  范永昭 ,  邹东

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04J3/06 ,  G01S19/48

摘要： 本发明涉及隐蔽地区定位技术领域，具体涉及一种隐蔽区域反向实时组合定位方法。包括系统同步，包括移动终端时间系统同步和服务器端坐标系统同步；移动终端采集测距信息，编码并发送至服务器；服务器端基于GNSS及UWB测距信息进行反向解算，包括依次进行数据解码与星历文件准备、位置初始化、卡尔曼滤波实时定位和数据回传。相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。

公开(公告)号：CN115550835A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211019950.X

申请日：2022-08-24

申请人： 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司

发明人： 张奇 ,  骆元鹏 ,  刘佳莹 ,  程正逢 ,  付江缺 ,  吴岘 ,  范永昭 ,  邹东

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04J3/06 ,  G01S19/48

摘要： 本发明涉及隐蔽地区定位技术领域，具体涉及一种隐蔽区域反向实时组合定位方法。包括系统同步，包括移动终端时间系统同步和服务器端坐标系统同步；移动终端采集测距信息，编码并发送至服务器；服务器端基于GNSS及UWB测距信息进行反向解算，包括依次进行数据解码与星历文件准备、位置初始化、卡尔曼滤波实时定位和数据回传。相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。