本发明公开了一种质子回旋加速器剥离引出装置，涉及质子回旋加速器剥离引出系统领域，质子回旋加速器剥离引出装置包括：真空室组件，真空室组件设有腔体；铁砈组件，铁砈组件设在真空室组件的外侧；剥离靶头组件，剥离靶头组件可设在腔体；传动组件，剥离靶头组件设于传动组件；驱动装置，驱动装置包括：旋转驱动组件和直线驱动组件；真空装置，真空装置包括：真空管路和真空插板阀组件。通过设置传动组件和驱动装置，剥离靶头组件与传动组件相连，以精确调节剥离靶头组件的位置，提升调节剥离靶头组件的调节效率和调节精度。直线驱动组件可将剥离靶头组件驱动至便于换膜的位置，真空插板阀组件可将腔体密封，保持腔体的真空度，提升换膜效率。