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公开(公告)号：CN117244180A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311168241.2
申请日：2023-09-11
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本公开是关于一种治疗床的摆位控制方法、治疗床的摆位控制装置、治疗床摆位控制系统、存储介质及电子设备。该治疗床的摆位控制方法包括基于治疗床的当前位置、目标位置及预定规则，在当前安全路径网中确定出中间位置；确定当前位置及目标位置是否在当前安全路径网内，并根据当前位置及目标位置是否在当前安全路径网内的判断结果，确定治疗床由当前位置摆位至目标位置的摆位策略；根据治疗床由当前位置摆位至目标位置的摆位策略，控制治疗床由当前位置摆位至目标位置的第N次摆位过程。基于当前位置及目标位置是否在当前安全路径网内的不同判断结果进行不同摆位策略的执行，有利于提高通过当前安全路径网进行安全摆位的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN108664011A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810565822.2
申请日：2018-06-04
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统，使用安全型PLC作为数据处理和执行性部件，通过硬线连接水冷系统、真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统；水冷系统：流动的冷却水带走加速器运行所产生的热量；真空系统：为加速器的运行提供真空环境；超导磁体系统：为加速器的运行提供稳定的磁场环境；离子源系统：将氢气分子电离从中引出质子束流的装置；RF系统：为粒子提供加速电场，同时通过反馈控制来维持加速器内的电场稳定；加速器的安全联锁系统采集加速器子系统的故障、状态信号，同时下发加速器子系统联锁信号，通过此系统可以对加速器子系统进行控制，保证相邻子系统的安全，最大限度的减少设备的损害。
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公开(公告)号：CN106443517A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610924696.6
申请日：2016-10-24
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC分类号： G01R33/02
CPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明公开了一种等时性超导回旋加速器磁场测量系统，包括探头移动系统，用于磁场测量探头的安装，并带动探头在磁场测量区域内的平面移动；控制系统，内设有位置测量单元、运动控制单元；运动控制单元负责探头移动系统的控制，位置测量单元负责采集探头移动系统的位置数据，控制系统通过接收的位置信息与预设位置信息比较、向运动控制单元发出命令，完成探头移动系统位置的实时调节；数据采集系统，负责接收控制系统发出采集磁场测量值的命令，并存储所采集的磁场测量值。本发明还公开了一种等时性超导回旋加速器磁场测量系统的测量方法，采用闭环式控制策略，采用光栅尺，伺服电机和运动控制卡构成闭环控制系统，从而保证了磁场测量精度。
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公开(公告)号：CN115779283A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477666.7
申请日：2022-11-23
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明一种安全联锁系统。该系统包括设备安全联锁模块、人员安全联锁模块和患者安全联锁模块，其中，设备安全联锁模块用于监控粒子加速器和粒子输运线的工作状态，并在工作状态出现异常时，触发联锁状态；人员安全联锁模块与设备安全联锁模块相连，用于监控治疗室的辐射信息，并在辐射信息出现异常时，输出辐射异常信号至设备安全联锁模块，以使设备安全联锁模块触发联锁状态；患者安全联锁模块与加速器断束设备相连，用于监控粒子束流进入患者体内的剂量，并在剂量超过预设剂量阈值时，通过加速器断束设备切断粒子束流。该系统在保障了粒子放疗时患者的治疗安全和设备的应用安全基础上，提高治疗效率。
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公开(公告)号：CN108287519B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810113845.X
申请日：2018-02-05
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开一种用于质子治疗设备安全联锁的逻辑结构和实现方法，包括硬线结构与拓扑结构，所述的硬线结构与拓扑结构包括：第一安全联锁系统、第二安全联锁系统、第一治疗室、第二治疗室；其中，每个安全联锁系统和治疗室组成部分为：第一安全联锁系统包括主机、PLC1、PLC2和交换机；第二安全联锁系统包括交换机、PLC1和远程PLC2；第一治疗室包括交换机、PLC和CompactRIO；第二治疗室包括交换机、PLC和CompactRIO。本发明采用两种方式来搭建整个安全联锁系统，可快速控制安全联锁子系统，并起到检测设备运行状态的作用，两种方案并行处理，既能满足响应时间的要求，又能起到监控的作用。
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公开(公告)号：CN108345230A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810113844.5
申请日：2018-02-05
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种医用超导回旋加速器的引出区电源控制管理系统，包括通信连接模块、状态查看模块、参数设定模块、数据保存模块、数据曲线显示模块；所述通信连接模块包括IP地址、Port端口、Connect按键、Disconnect按键；所述状态查看模块包括工作模式、版本等级、实时电流、实时电压、电源是否开启状态指示灯、当前状态显示、故障指示灯、详细故障描述；所述参数设定模块包括命令下发方式、额定电压、额定电流、输入电压、输入电流、发送命令按钮、版本号查询按钮；所述数据曲线显示模块包括电压曲线、电流曲线；本发明有效的保证了其束流引出的效果，进而更好的满足了人们的需要。
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公开(公告)号：CN115551169B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497267.7
申请日：2022-11-28
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种质子回旋加速器剥离引出装置，涉及质子回旋加速器剥离引出系统领域，质子回旋加速器剥离引出装置包括：真空室组件，真空室组件设有腔体；铁砈组件，铁砈组件设在真空室组件的外侧；剥离靶头组件，剥离靶头组件可设在腔体；传动组件，剥离靶头组件设于传动组件；驱动装置，驱动装置包括：旋转驱动组件和直线驱动组件；真空装置，真空装置包括：真空管路和真空插板阀组件。通过设置传动组件和驱动装置，剥离靶头组件与传动组件相连，以精确调节剥离靶头组件的位置，提升调节剥离靶头组件的调节效率和调节精度。直线驱动组件可将剥离靶头组件驱动至便于换膜的位置，真空插板阀组件可将腔体密封，保持腔体的真空度，提升换膜效率。
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公开(公告)号：CN113055267A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280711.9
申请日：2021-03-16
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC分类号： H04L12/437 , H04L1/22 , H04L12/24
摘要： 本发明公开了一种用于质子治疗安全系统的冗余环网通信方法，使用一套核心交换机以及N套普通交换机进行网络信号的采集和传输，普通交换机分别连接安全系统控制器，安全系统控制器两两连接并与交换机一起组成环网，在安全系统控制器之间没有通信异常时，安全系统控制器之间可以相互访问，当安全系统控制器之间的连接断开时，安全系统控制器可以通过交换机与其他安全系统控制器建立通信，实现对通信的正常连接，本发明一方面可以满足数据的传输速率，另一方面在控制器之间的线路故障情况下，可以自动切换到备用通信方式，保障了网络系统的正常运行，满足网络的稳定性需求。
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公开(公告)号：CN113018705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110280699.1
申请日：2021-03-16
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。
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公开(公告)号：CN113018705B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110280699.1
申请日：2021-03-16
申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。
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