本发明公开一种3D打印结合超临界发泡制备聚乳酸基骨修复组织工程多孔支架的方法，将聚丁二酸丁二醇酯和聚乳酸密炼混匀，将β‑磷酸三钙、无水氯化镁加入密炼机中混合，得到的高分子复合材料用平板硫化机压片后剪碎，再挤出复合材料线材，然后进行超临界发泡，按照设计的组织工程支架模型，3D打印制造出组织工程支架；本发明结合聚乳酸和聚丁二酸丁二醇酯的优势，提高组织工程支架的整体机械强度、抗冲击性和形状记忆性能，采用3D打印方式绿色高效地制造具有可控孔径和形状的支架，支架中镁离子、β‑磷酸三钙有效促进骨再生细胞的粘附、增殖和分化，以及血管重建，表现出优异的骨修复性能，在生物医学、骨组织工程修复中具有广阔的应用前景。