本发明涉及管道清淤技术领域，具体为一种基于可视化的管道清淤装置及其工艺。一种基于可视化的管道清淤装置及其工艺，包括移动外壳，移动外壳的一侧固定连接有连接杆，连接杆的其中一侧外周壁转动连接有清淤转盘，清淤转盘内开设有空腔，空腔的内周壁固定连接有固定块，固定块内对称开设有四个缓冲槽，四个缓冲槽的内周壁均滑动连接有T型杆，本发明的有益效果是：该冻融沉降的监测装置和方法，能够以压簧的弹性带动刮板紧贴于管道的内周壁，使得清淤转盘在转动后能够将淤泥与管道的内周壁分离，以便于装置对淤泥进行清理，同时可在用户将转动环进行转动后缩小四个刮板的间距，以使其小于管道的内径，由此则能够使装置更加方便用户进行使用。