本发明公开一种金属构件打印方法及装置，涉及增材制造技术领域，以解决现有大型或超大型零件的增材制造零件结构完整性低，残余应力累积大容易变形和开裂的问题。一种金属构件打印方法：应用于定向能量沉积设备，定向能量沉积设备包括多个机械手，金属构件打印方法包括：获取待打印零件的三维模型，并对三维模型进行切片处理得到多个切片层；确定分割点，并以分割点为中心将每个切片层分成多个子分区；分割点为切片层截面的两条互相垂直的对称轴的交点；多个机械手对待打印零件进行协同打印；一个机械手对应一个子分区的零件打印任务。本发明提供的金属构件打印方法用于提高大型或超大型零件制造的零件结构完整性，降低残余应力累积。