本发明公开一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法，包括履带组件，所述履带组件包括履带，还包括液压电控系统及与履带连接的张紧油缸；所述液压电控系统包括主泵、减压阀、控制阀、油路、压力传感器、蓄能器和控制器，所述主泵与减压阀连接，减压阀与控制阀二连接，所述控制阀二与两个并联的油路连接，各油路上均安装有控制阀一和压力传感器，所述控制阀一分别与两个蓄能器连接，各油路的末端分别与所述张紧油缸连接，所述控制阀二、控制阀一和压力传感器分别与所述控制器连接。本发明解决了摊铺机正常工况时张紧力过大导致履带链轨磨损和极限工况时张紧力不足导致履带跳齿的问题。