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公开(公告)号：CN115559946A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211311266.9
申请日：2022-10-25
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 , 徐州工程学院
摘要： 本发明公开一种双蓄能器履带液压张紧装置、摊铺机及控制方法，包括履带组件，所述履带组件包括履带，还包括液压电控系统及与履带连接的张紧油缸；所述液压电控系统包括主泵、减压阀、控制阀、油路、压力传感器、蓄能器和控制器，所述主泵与减压阀连接，减压阀与控制阀二连接，所述控制阀二与两个并联的油路连接，各油路上均安装有控制阀一和压力传感器，所述控制阀一分别与两个蓄能器连接，各油路的末端分别与所述张紧油缸连接，所述控制阀二、控制阀一和压力传感器分别与所述控制器连接。本发明解决了摊铺机正常工况时张紧力过大导致履带链轨磨损和极限工况时张紧力不足导致履带跳齿的问题。
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公开(公告)号：CN117514961A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311568534.X
申请日：2023-11-22
摘要： 本发明公开了一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统、方法及摊铺机，系统包括：液压阀块、电磁换向阀一、电磁换向阀二、液压油缸一、液压油缸二和控制装置；所述液压油缸一用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述液压油缸二用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述控制装置用于根据接收到的控制指令，通过液压阀块、电磁换向阀一和电磁换向阀二控制液压油缸一、液压油缸二同时或分别伸出/缩回。本发明能分别或同时控制不同的熨平板进行伸缩动作，并且能保证伸缩速度的一致。
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公开(公告)号：CN116697035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310922139.0
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明公开了一种变速箱电控换挡装置、电控换挡方法及工程机械，属于工程机械技术领域；该变速箱电控换挡装置取消了操纵杆等连杆机构，将涡轮蜗杆减速电机的输出轴与变速箱换挡轴连接，同时通过使用控制器获取换挡开关当前档位状态、换挡指令以及当前变速箱档位状态并控制涡轮蜗杆减速电机向所需方向摆动所需角度，完成档位的切换。本发明实现了仅使用换挡开关即可完成换挡且不脱档，换挡精确、平稳，成本低，适用范围广，空间占用小，操作方便，提高了操纵舒适性及工程机械使用的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN115866552A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211376440.8
申请日：2022-11-04
摘要： 一种摊铺机的无线组群通讯装置及方法，包括控制器、无线接收器、无线发射器、无线传感器、无线遥控盒，其特征在于：所述无线接收器通过CAN总线与所述控制器相连，所述无线传感器、无线遥控盒上皆设有无线发射器，所述无线发射器通过内置的无线通讯模块与所述无线接收器相连，以实现所述无线传感器、无线遥控盒和所述控制器的通讯。本发明的技术方案通过信号无线化的手段，将边控、找平、料位等信号进行无线化的处理，减少对有线连接及其安装接口的依赖，有利于无线通讯技术在摊铺机上的模块化、成套化的应用，降低成本。
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公开(公告)号：CN113296551A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110718135.1
申请日：2021-06-28
摘要： 本发明公开一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置和控制方法，包括步骤：1、摊铺机工作时，料位传感器进行料位高度测量，转换为0.5V‑4.5V的电压信号X传输给控制器；步骤2、控制器根据电压信号X判断料位高度值在正常区域还是异常区域；在100mm＜高度值＜300mm，输出斜率为K1的控制信号Y至分料液压泵，Y＝K1*X；在异常料位高度区域，高度值≤100mm、300mm≤高度值≤400mm，输出斜率为K2的控制信号Y至分料液压泵，Y＝K2*X，斜率K2＞K1；在料位高度值＞400mm时分料停转。本发明采用不同斜率的控制信号，提高摊铺的路面平整度和密实度的均匀度。
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公开(公告)号：CN113235368A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110520987.X
申请日：2021-05-13
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明公开了一种具有拱度距离自动拟合系统的摊铺机，所述拱度距离自动拟合系统包括拱度调节装置、拱度传感器、速度传感器、控制器和显示器，同时公开了该摊铺机的应用方法。本发明所述的摊铺机及应用方法，只需要根据施工图纸要求，提前将摊铺距离及其对应的拱度要求输入系统，系统即可按照数据拟合算法，在摊铺过程中，自动、实时、高精度的将熨平板拱度调整至要求状态，而且不受临时停工、转场等现场意外情况的影响，开关和数据均能断电记忆并可在综合判断整机状态后自动接续调整；在路面拱度要求变化频繁的工况下，这使得现场施工极其方便，并极大提高施工效率和路面成型质量。
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公开(公告)号：CN117265953A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311111370.8
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明公开了一种轨道摊铺机用机械接触式位移传感器、导航系统及控制方法，以机械接触式位移传感器为基础，融合摊铺机车身控制系统及行走系统，在采集接触式位移传感器模拟信号的基础上，车身控制器以偏移量为输入、机械跑偏因子作为中间变量、行走电流为输出作为行走系统的纠偏逻辑控制，在实现摊铺机的辅助直线行驶的同时，通过显示器进行摊铺行走系统死区值、灵敏度、偏移量、零点基准等的设定，依据传感器信息实时调整摊铺机作业状态和参数，具有成本低、实用性强、可靠性高、易于安装维护、工况适应性高等优势。
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公开(公告)号：CN115793671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211688062.7
申请日：2022-12-28
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了路面施工机械领域中的一种横向转运车同步控制系统及其控制方法。横向转运车同步控制系统包括摊铺机以及与摊铺机联动的横向转运车，且所述摊铺机连接有操纵台一以及主收发器，横向转运车连接有操纵台二以及收发器；摊铺机通过互联的主收发器和从收发器与横向转运车控制互联；收发器还连接有纠偏传感器以及无线操纵器。本发明公开的一种横向转运车同步控制系统及其控制方法，能解决施工过程中横向转运车和摊铺机的同步稳定性问题以及操作方便性问题，进而降低机手劳动强度，提高施工质量和施工效率。
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公开(公告)号：CN110042733A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910299369.X
申请日：2019-04-15
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统，通过检测车身和熨平板在X轴、Y轴方向上的角度，计算出熨平板的实际仰角值、横向坡度值；在起步前，控制找平油缸调整熨平板仰角，实现起步仰角的自设定；在起步后前进状态时，通过控制调整振捣转速的方法实现熨平板仰角的控制，通过检测熨平板X方向的角度可以实现横坡找平仪的功能；本发明首次提出通过振捣转速调整实现摊铺前进状态时的熨平板仰角调整；通过仰角控制实现摊铺速度与振捣速度的匹配，进而控制摊铺路面的密实度。
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公开(公告)号：CN112195730A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011050742.7
申请日：2020-09-29
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明涉及一种电驱动摊铺机，属于摊铺机技术领域。包括动力单元、行驶电驱动机构、刮板输料电驱动机构、分料电驱动机构、电动液压泵站和熨平板电加热系统；所述的动力单元为具有增程动力单元和动力电池单元作为动力源或仅有动力电池单元；所述的行驶电驱动机构、刮板输料电驱动机构和分料电驱动机构具有一套或两套，动力单元、行驶电驱动机构、刮板输料电驱动机构、分料电驱动机构、电动液压泵站和熨平板电加热系统得冷却系统按部件独设置或两个以上共用一套冷却系统。本发明的有益效果是：降低噪音；混动模式时，提高动力单元燃油经济性；纯电模式时，尾气零排放；电驱动传动效率高。
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