本申请提供了一种基于贝叶斯后验估计的桥梁动态称重算法。包括步骤：获取车辆过桥的桥梁荷载响应，利用贝叶斯算法进行轴重识别。首先，在主循环i中，假定初始约束因子#imgabs0#，得到轴重A(i=0)。将轴重A(i=0)作为已知量，计算测量误差，得到桥梁响应测量误差的标准差#imgabs1#。然后，进入子循环j中，假定轴重标准差的初始值#imgabs2#，根据公式计算轴重标准差#imgabs3#。之后，利用#imgabs4#和#imgabs5#计算约束因子，不断重复，直至轴重收敛且前后两次得到的轴重差值小于阈值。最后输出A(i)和#imgabs6#。