本发明公开了一种杆塔螺栓松动激光自动检测装置及检测方法，包括激光测振单元、旋转俯仰平台和移动机器人，激光测振单元通过旋转俯仰平台连接到移动机器人上，激光测振单元用于采集振动数据，激光测振单元通过无线方式连接到振动分析主机，振动分析主机用于分析杆塔连接状态的诊断，还包括激振单元，激振单元安装在杆塔底部，用于对整个杆塔进行激振。本发明根据被测点位置自动计算最佳测量点位，在实现杆塔螺栓松动自动化检测的同时，解决了激光测振准确性受测量角度影响的问题，且检测方法流程简单，不需要过多的人为干涉，杆塔螺栓连接状态的检测效率与准确性提高，为螺栓连接状态检测提供了可靠的数据。