本发明涉及一种基于奇偶矢量投影的组合导航中卫星故障检测方法，包括以下步骤：在组合导航系统中，采用伪距观测量为观测数据进行卡尔曼滤波得到滤波新息；所述滤波新息为可见星的伪距残差；根据可见星的伪距残差计算奇偶矢量；所述奇偶矢量中保留了测量噪声和卫星故障量的相关信息；在选定卫星故障模式下，计算各故障情况的奇偶矢量投影作为故障检验统计量；判断选定卫星故障模式下计算的故障检验统计量最大值是否超过故障检测阈值；否，则卫星系统完好；是，则存在卫星故障。本发明在进行故障检测时具有更少的计算量、更高的检测灵敏度，更少的误检概率。