发明公开
- 专利标题: 一种水面无人艇应急控制装置
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申请号: CN202211225180.4申请日: 2022-10-08
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公开(公告)号: CN115562270A公开(公告)日: 2023-01-03
- 发明人: 杨阳 , 陈超 , 肖晶晶 , 尹健 , 梁金林
- 申请人: 湖北三江船艇科技有限公司 , 湖北三江航天红阳机电有限公司
- 申请人地址: 湖北省孝感市孝南区孝汉大道三江产业园;
- 专利权人: 湖北三江船艇科技有限公司,湖北三江航天红阳机电有限公司
- 当前专利权人: 湖北三江船艇科技有限公司,湖北三江航天红阳机电有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省孝感市孝南区孝汉大道三江产业园;
- 代理机构: 北京众达德权知识产权代理有限公司
- 代理商 查薇
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本申请涉及船用设备技术领域,尤其涉及一种水面无人艇应急控制装置,包括,便携式基站应急控制单元和艇载应急控制单元;便携式基站应急控制单元包括第一控制器;艇载应急控制单元包括相互连接的数据通道选择器和第二控制器;所述第一控制器,用于向所述第二控制器发送所述控制指令,以控制所述水上无人艇的行驶航线;所述数据通道选择器,用于将所述水面无人艇的传输数据切换至所述第二控制器;所述第二控制器,用于根据所述控制指令,控制所述水上无人艇的行驶航线。通过本申请提供的装置,在水面无人艇失控时,无需通过保障艇拉回水面无人艇,实现水面无人艇快速返航,降低维护成本,同时提高水面无人艇返航过程中的安全性能。