本发明提供一种基于BMS的对象字典访问方法、系统、电子设备、存储介质。该方法包括接收并响应SDO询问指令，根据SDO询问指令筛选地址信息；若地址信息为合法地址信息，则进行CS命令符检查；若CS命令符识别正确，则进行对象字典的索引操作；若索引操作识别正确，则进行对象字典的子索引操作；若子索引操作识别正确，则进行对象字典的读或写操作。本发明通过判断地址信息、命令符、索引及子索引是否正确，则可以准确地读取或者写入想要的数据，从而可以减少重复开发的工作，满足各种CAN厂商设备的互用性、互换性，该方法方便快捷效率高，重新制定了新的子协议、对CANopen的内部数据含义进行了重新的定义、实现了系统新的控制逻辑。