本发明公开了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法，本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，应用于协作方，其中包括：确定安全计算函数，并构建所述安全计算函数对应的混淆电路；根据混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据，构建预设混淆值映射表；根据预设混淆值映射表，确定协作方的真实输入数据对应的第一混淆值；将第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方，其中，所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值，并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中，确定并共享真实输出数据。通过应用本申请的技术方案，能够保证自动驾驶模拟仿真过程中协作方的数据安全。