用于自动驾驶测评的基准场景库框架和维护方法及装置

    公开(公告)号:CN118378405A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410199301.5

    申请日:2024-02-22

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/15 G06F11/36

    摘要: 本发明公开一种用于自动驾驶测评的基准场景库框架和维护方法及装置,获取用于对自动驾驶车辆进行安全测评的待入库场景数据,所述待入库场景数据的数据来源包括用户识别上报的存在潜在风险的运行数据、自动驾驶功能激活状态下的交通事故数据以及自动驾驶监测平台收集到的安全事件数据;基于预先设置的场景入库评价模型判断所述待入库场景数据中的任意一条场景数据是否满足入库标准,得到第一判断结果;若所述第一判断结果表明所述任意一条场景数据满足入库标准则将所述任意一条场景数据添加到基准场景库中,所述基准场景库中的场景为用于对自动驾驶车辆进行安全测评的场景。

    一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台

    公开(公告)号:CN116306041B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310572213.0

    申请日:2023-05-22

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F30/20 G06F16/27 G06F11/36

    摘要: 本发明公开一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台,该平台中模拟仿真测试服务模块接收自动驾驶模拟仿真测试请求,筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎,对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据,根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案,触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约,当签约完成后,将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端,接收部署成功信息,通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。应用本发明的方案,提高了各方数字资产的安全性。

    一种数据防伪方法及产品凭证核验方法

    公开(公告)号:CN110706007B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910963964.9

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06Q30/018 G06Q50/06 H04L9/40

    摘要: 本发明公开了一种数据防伪方法,包括:(1)将必要的数据字段串联,并在串联后的数据字段前后采用随机方式增加字符串;(2)采用加密算法生成密文字符串;(3)将密文字符串随机分两段,分别存储在两个不同载体上;(4)核验时,将存储在两个不同载体上的两段密文字符串组合,解密,还原出必要的数据字段,实现对必要数据字段的防伪核验。还公开了一种应用上述数据防伪方法的产品凭证核验方法。本发明通过采用简单的加盐与随机分段方法,对加密字符串进行分割处理,有效地防止加密后数据字段被破解,更加精准可靠的实现数据真伪核验。该方法用于产品凭证核验时,能达到对凭证数据与电子数据的唯一性、有效性的判断,科学精准,利于实现。

    E-VIN申请、校验方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115278598A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210911378.1

    申请日:2022-07-30

    摘要: 本发明提供了一种E‑VIN申请、校验方法及系统。该申请方法包括:申请机构使用VIN向E‑VIN服务申请E‑VIN;若有效则查询VIN码是否存在对应的E‑VIN,若存在E‑VIN则根据DID规范解析获取申请机构;若不存在,E‑VIN服务将申请机构申请的VIN码增添拼接不重复随机数,并生成不可逆向hash值,根据DID规范生成E‑VIN,将基于E‑VIN的DID关键字和DIDDocument写入区块链;响应E‑VIN。该校验方法包括:向区块链发起申请查询E‑VIN,并在区块链中记录查询过程;判断是否存在E‑VIN,解析DIDDocument判断E‑VIN是否可用。

    一种网络自适应的点云数据压缩方法

    公开(公告)号:CN118337333A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410749154.4

    申请日:2024-06-12

    发明人: 刘法旺 计卫星

    摘要: 本发明公开一种网络自适应的点云数据压缩方法,方案包括:获取激光雷达的范围感知,通过分析激光雷达参数和点云数据包的部分样本,获取点云数据的坐标绝对值的上界,从而对点云中点的浮点数编码进行压缩。这种方法保证对原始点云中点坐标表示范围的覆盖,将数值误差控制在可接受的范围,同时大幅缩减表示浮点数所需要的位数,从而实现在网络带宽不足时通过动态调整点云尺寸来降低传输时延,以提高仿真的性能和稳定性。

    一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法

    公开(公告)号:CN116776522A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211191151.0

    申请日:2022-09-28

    发明人: 刘法旺

    摘要: 本发明公开一种多场景集多引擎仿真平台及其测试和管理方法,涉及无人驾驶技术领域,包括:根据场景集信息选择场景集,并进入场景集选择测试场景;通过引擎信息选择测试引擎;提供车辆信息,根据测试场景、测试引擎对车辆进行测试,得到测试结果;根据测试结果生成测试报告,采用区块链技术保存测试报告。本发明建立的面向智能网联车辆的多场景集多引擎方针服务平台,既可以方便生态合作方进行仿真测试,也可以便于监管部门进行仿真过程‑结果的存证以及监管,且测试运行可以根据用户需求灵活选择在用户端或者平台端进行,在用户端执行时,可以有效降低用户对于算法泄漏的顾虑;在平台端执行时,测试结果可以自动存证,有利于降低用户端算力要求并提高平台运行效率。

    一种基于区块链的自动驾驶模拟仿真数据存证与溯源系统

    公开(公告)号:CN116756234A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202211399787.4

    申请日:2022-11-09

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F16/27 G06F21/64 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶模拟仿真数据存证与溯源系统。该系统中,服务管理端将使用模拟仿真测试服务平台进行自动驾驶模拟仿真测试得到的仿真数据写入区块链的分布式账本,区块链接收目标客户端发送的查看信息,从分布式账本中查找到查看信息对应的目标仿真数据并发送至目标客户端。本发明中,由于服务管理端将使用模拟仿真测试服务平台进行自动驾驶模拟仿真测试得到的仿真数据写入区块链的分布式账本,使得目标客户端可以通过区块链来查看仿真数据,而区块链具有不可更改性,由此保证了目标客户端查看的仿真数据的真实性。

    基于场景的仿真测试方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116701148A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310701897.X

    申请日:2023-06-14

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F11/34 G06F9/455 G06F9/50

    摘要: 本发明公开了一种基于场景的仿真测试方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:从自动驾驶系统的场景库中抓取逻辑场景组成测试场景集;若所述测试场景集中逻辑场景泛化后的具体场景为新场景,则利用预设存算资源预测模型预测所述具体场景测评时对应的存算资源占用需求,其中,所述预设存算资源预测模型对应的训练样本集包括不同具体场景使用仿真测试工具运行在预设软硬件环境中的存算资源情况;根据所述逻辑场景泛化后的具体场景对应的存算资源占用需求,动态部署本次测试任务的虚拟机和容器,并分配相应的存算资源;基于部署的虚拟机和容器,以及分配的存算资源,进行场景仿真测试。通过应用本申请的技术方案,能够解决系统统一集成和部署困难的问题。

    基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法

    公开(公告)号:CN115563645A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211132520.9

    申请日:2022-09-17

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F21/62 G06F21/60 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于自动驾驶模拟仿真业务场景的安全协同计算方法,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,应用于协作方,其中包括:确定安全计算函数,并构建所述安全计算函数对应的混淆电路;根据混淆电路对应的可输入数据、中间数据和可输出数据,构建预设混淆值映射表;根据预设混淆值映射表,确定协作方的真实输入数据对应的第一混淆值;将第一混淆值和所述混淆电路发送给仿真引擎方,其中,所述仿真引擎方用于利用不经意协议从所述协作方的预设混淆值映射表中获取第二混淆值,并将所述第一混淆值和所述第二混淆值输入至所述混淆电路中,确定并共享真实输出数据。通过应用本申请的技术方案,能够保证自动驾驶模拟仿真过程中协作方的数据安全。