发明公开
- 专利标题： 虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备
-
申请号： CN202211254965.4申请日： 2022-10-13
-
公开(公告)号： CN115564877A公开(公告)日： 2023-01-03
- 发明人: 汤志斌 , 贺天童 , 区志财 , 唐剑
- 申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
- 申请人地址： 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室;
- 专利权人： 美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人： 美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室;
- 代理机构： 北京友联知识产权代理事务所
- 代理商 王丹玉; 尚志峰
- 主分类号： G06T13/40
- IPC分类号： G06T13/40 ; G06V20/40 ; G06V40/10 ; G06V40/20 ; G06F17/16
摘要：
本申请提出了一种虚拟人的驱动方法、装置、存储介质和电子设备。该虚拟人的驱动方法包括：根据采集的第一人体图像，确定人体关节的第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵添加约束矩阵，确定人体关节的第二旋转矩阵，约束矩阵对应于人体关节的物理约束条件；对第二旋转矩阵进行平滑处理，确定人体关节的目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵驱动虚拟人动作。
