公开(公告)号：CN221040073U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322793169.4

申请日：2023-10-17

申请人： 北京奥丁信息科技有限责任公司

发明人： 李旭东 ,  张玥

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/12 ,  G06T13/40

摘要： 本公开提供一种头戴式人脸表情动画扫描装置和系统，其包括摄像机模块，其上安装有摄像机；支架，其为大致U形，U形的横向一端通过全向旋转机构与摄像机模块连接，全向旋转机构的一部分固定在所述摄像机模块上，另一部分固定于所述支架；头部固定件，其包括彼此连接并且分别佩戴于头部上方、两侧和后方的上部固定件、侧面固定件和后部固定件，所述支架的U形的两臂经由旋转调节件连接到头部固定件；头部定位机构，其固定于头部固定件并且具有朝向摄像机模块的图案。本公开的装置和系统通过在头部固定件引入多个调节方式，可以最大化地适配所有头型佩戴需求，防止不同程度的歪斜情况，由此来捕捉完整且稳定的人脸图像。

公开(公告)号：CN217787791U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221812161.7

申请日：2022-07-14

申请人： 奥丁信息科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06T13/40 ,  G06T15/04

摘要： 根据本实用新型的公开，提供了一种基于视频的人脸表情采集装置和三维人脸重建系统。该采集装置包括安装支架，其以360度环绕搭建，其内部空间至少容纳一个人；多个LED灯组，其安装在安装支架的内侧，并且环绕内部空间分布，多个LED灯组加装偏光片；摄像机阵列，其安装在支架上并且包括能够拍摄到人脸的至少两台摄像机，其中摄像机阵列中的每台摄像机加装偏光片；以及定位装置，其上具有图案并且能够佩戴在被拍摄的人的头部。本公开的实施例可以得到不包括光照信息的帧信息，可以精确对齐三维数据，由此避免了手动建模并且可以得到更精细的表情信息和三维材质贴图。

公开(公告)号：CN215987377U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121905868.8

申请日：2021-08-13

申请人： 武汉虹捷信息技术有限公司

发明人： 杨飞 ,  管和鹏

IPC分类号： G06T13/40 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235

摘要： 本实用新型涉及一种定格动画片制作装置，包括安装座、拍摄机构、补光机构以及至少2个承载动画部件的载板，所述安装座上开设有安装槽，所述载板层叠的可拆卸的设置在所述安装槽内，所述拍摄机构、所述补光机构设置在所述安装座，所述拍摄机构用于对所述安装槽内的所述载板进行拍摄，所述补光机构用于对所述安装槽进行补光。本实用新型中所述载板层叠的可拆卸的设置在所述安装槽内，当位于上层的所述载板完成拍摄后，可以将其从所述安装槽内取出；继续对下层的所述载板进行拍摄；这样就省去了更换载板的时间，也无需对所述拍摄机构以及所述补光机构重新调整；提高拍摄效率。

公开(公告)号：CN203659060U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320862882.3

申请日：2013-12-25

申请人： 北京北大方正软件技术学院

发明人： 张巍

IPC分类号： G06T13/40

摘要： 本实用新型涉及可调模块化人体结构，包括头部、肩部、胯部、肢体及连接轴；所述肢体、肩部、胯部、头部之间通过活动连接轴连接。本实用新型可调模块化人体结构的优越效果在于：（1）模块化的人体结构各部分可以按照实际需要，组合成千姿百态的姿势和造型，供动漫使用。（2）各肢体可根据具体需求进行模块化设计生产，节约成本。

公开(公告)号：CN201853260U

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201020293051.5

申请日：2010-08-16

申请人： 北京水晶石数字科技有限公司

发明人： 许亚敏

IPC分类号： G06T13/40

摘要： 本实用新型提供一种三维动画制作系统，其包括：实体模型，所述实体模型具有多个关节点；虚拟模型，所述虚拟模型建立在计算机三维软件中，具关节点有与所述实体模型关节关联；角度传感器，连接在所述实体模型的关节点上，用于采集所述实体模型关节点旋转的角度信息；微控制单元，链接所述角度传感器和计算机，用于将所述角度传感器采集的角度信息发送给计算机，并根据角度信息控制计算机中的虚拟模型。

公开(公告)号：CN218768084U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222600677.1

申请日：2022-09-30

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  牛虎明 ,  陈万胜 ,  王建文 ,  谭震 ,  高永军 ,  任长忠 ,  张德生 ,  韩安 ,  张袁浩

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T13/40 ,  H04L67/12

摘要： 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。

公开(公告)号：CN217606359U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221924157.X

申请日：2022-07-25

申请人： 湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司

发明人： 吴宪 ,  吴红 ,  曾建华 ,  范贤武 ,  于洪举

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/246 ,  G06T13/40

摘要： 本实用新型实施例公开了一种光学动作捕捉系统以及动捕服装，通过数据定位模块识别代替反光球点位识别的光学动捕技术，能够捕捉到更加精准的服装穿戴者的位移、旋转信息，并加入采集肌肉形变信息的数据测量模块记录肌肉运动产生的形变数据，使得生成的动捕数据更精准。

公开(公告)号：CN202771490U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220422430.9

申请日：2012-08-23

申请人： 上海创图网络科技发展有限公司

发明人： 谭青生 ,  傅新波 ,  林秀全 ,  张生言 ,  李欣 ,  包嘉会

IPC分类号： G06T13/40

摘要： 本实用新型涉及一种用于大规模三维动画人物渲染的装置，所述的装置包括相连接的人物引擎服务器群和客户端，所述的人物引擎服务器群包括人物编辑服务器和3D角色引擎核心服务器，所述的人物编辑服务器通过人物信息输出接口与3D角色引擎核心服务器连接，所述的3D角色引擎核心服务器上设有编程通信接口。与现有技术相比，本实用新型具有可同时渲染的人物角色数量多、视觉外观好等优点。

公开(公告)号：CN215010468U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121115739.9

申请日：2021-05-24

申请人： 林嘉禧

发明人： 林嘉禧 ,  段雨曦 ,  杨尚志 ,  宋尚锟 ,  张萌 ,  李一凡 ,  杨俊菁 ,  夏韩雨

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/655 ,  H04N5/76 ,  G06T13/40

摘要： 本实用新型公开了一种动画人物舞台模拟的录播装置，包括第一金属板和第二液压杆，所述第一金属板下表面左右两方粉笔固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块分别通过第一转轴转动连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端通过第二转轴转动连接有第二固定块，所述第二固定块的底端固定连接有第二金属板，所述第二金属板的下表面固定连接有录播屏幕。本实用新型通过设置有电机，可以根据工作人员的需求对第一金属板的角度进行调整，从而可以很好地将录播屏幕的位置进行调整，并且通过设置有第一液压杆和第二液压杆，可以很好地改变录播屏幕的位置，继而可以很好地改变录播屏幕的位置，方便了工作人员的使用。

公开(公告)号：CN213987444U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202023242069.5

申请日：2020-12-29

申请人： 光感(上海)科技有限公司

发明人： 范群文 ,  杨建明

IPC分类号： G06F3/02 ,  G06T13/40

摘要： 本实用新型公开了一种近眼显示设备的输入系统，采用包含接近传感器的物理键盘或触摸敏感表面，捕捉用户手部姿态并将手部与键盘的虚拟图像展示在显示系统中，利用显示系统中的图像精确告知用户手部以及指尖所在物理键盘或触摸敏感表面上的位姿，引导用户准确输入。本实用新型的输入系统不需要移动或旋转手柄，采用传统的物理键盘或手机作为输入载体，用户只需要移动手指以较小的动作幅度即可实现快速输入。