本发明提供一种基于可穿戴设备的巡检方法、装置、系统、设备及介质，包括基于可穿戴设备获取巡检区域中目标对象的图像信息，基于预设的虚拟数据库与虚实空间坐标系，结合空间三维融合算法，构建与所述目标对象对应的虚实融合目标对象；获取远程指导人员对所述虚实融合目标对象的交互信息，并将所述交互信息叠加在所述虚实融合目标对象上，得到远程指导信息，并将所述远程指导信息反馈至所述可穿戴设备；并将远程指导信息反馈至所述可穿戴设备，其中，巡检人员用于通过所述可穿戴设备根据所述远程指导信息对所述目标对象进行故障判断和/或故障维修。本发明可通过远程协作，现场人员可借助头盔完成第一视角分享，让远程专家快速感知现场状况。