本发明属于本发明涉及海洋观测载体技术领域，具体为一种海洋观测波浪能滑翔机，包括中间浮体，所述中间浮体为中空壳体内置有伸缩浮体，伸缩浮体内设有空间舱，伸缩浮体与伸缩机构通过齿条连接，伸缩浮体内设有仪器舱和电池舱，中间浮体安装有传感单元模块和太阳能电池板模块，中间浮体下端与脐带缆固定连接，脐带缆底端与水下滑翔机固定连接，脐带缆中间设置有发电单元。其优点在于，其水面母船尺寸大小可根据海况大小自适应调节，以适应变化莫测的海洋环境，同时在脐带缆上设置发电单元，利用水面母船起伏时脐带缆上所受拉力的变化进行发电，与太阳能电池板系统形成互补，防止因光照不足太阳能电池板无法为系统供电时影响系统的观测效能。