本发明公开了一种无人机巡检装置，属于无人机技术领域，为了解决现有无人机的机体会遮挡摄像头的拍摄角度的问题，所述无人机巡检装置包括依次连接的机体（1）、位置调节机构（7）和云台（4），位置调节机构（7）能够使云台（4）沿前后方向或左右方向移动，云台（4）上安装有摄像头（5）。所述无人机巡检装置包括位置调节机构，位置调节机构能够使云台和摄像头沿前后方向或左右方向移动，从而尽量避免机体遮挡摄像头，影响摄像头进行拍摄的情况发生，进而提高了无人机实用性以及扩大了无人机适用范围的作用。