本发明公开了一种筒形弹性体内贴片辅助装置及贴片方法，筒形弹性体内贴片辅助装置，包括定位支撑部分和贴片操作部分，其中：定位支撑部分用于同待贴片的筒形弹性体进行位置配合，贴片操作部分安装在定位支撑部分上，用于对待贴片的筒形弹性体进行内贴片操作。本发明可以控制传感器筒形弹性体内贴片位置、角度，减小贴片误差，有效实现内贴片的精准控制；其顶升平稳、压力均匀，保证了应力应变片的粘贴质量；其操作简便，有效解决了筒形弹性体内贴片空间小、不易操作的难题。