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公开(公告)号：CN119089339A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410982663.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄文艺 , 刘庆明 , 孙晓盼 , 张强 , 王兴 , 冯昕忠 , 景国明 , 贾少健 , 贾方宁 , 殷兆阳 , 于子昂 , 黄卫公 , 杨振涛 , 岳海龙 , 党英勃 , 庞铁民 , 任军委
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/243 , G06N5/025 , G08B21/18 , G08B7/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种电缆提升就位装置的信息管理方法及系统，通过数据管理模块从提升设备收集原始数据并进行处理，通过接口将处理后的数据发送给移动舱模块和自更正模块；移动舱模块接收数据管理模块发送的实时数据；自更正模块通过接口获取原始数据和历史数据，进行数据的校验和修正，将修正后的数据输送给数据管理模块存储；可视化处理模块更新展示内容，数据管理模块、移动舱模块、自更正模块以及可视化处理模块与系统管理模块进行交互，系统管理模块接收用户界面模块的用户操作和反馈后进行信息处理，使得提升就位装置在提升过程中的数据可以实时采集并处理；各模块之间的数据交互使得数据处理的准确率高，进而使得提升完成率高、提升数量多。
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公开(公告)号：CN117523437A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311419123.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站近电作业现场实时风险识别方法，包括如下步骤：采集变电站视频图像数据，采用矩形框标注待检测对象制作成训练数据集；进行预训练，并利用混合神经网络对目标检测模型进行改进；引入AFPN特征融合网络，并利用S‑HIoU损失函数计算目标检测任务中预测框与真实框的重叠程度；获得最佳目标检测模型；利用最佳目标检测模型结合预设的现场作业安全区域对视频图像中作业人员的违章风险行为进行实时识别及告警。本发明通过对目标检测模型进行轻量化改进，引入AFPN渐进特征金字塔网络，提高目标算法识别的鲁棒性，更好地适应变电站现场的工作环境。为变电站现场近电作业安全管控提供可靠、高效、便捷的智慧手段。
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公开(公告)号：CN112260657A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011245871.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H03H7/06 , H03K3/80 , G01R1/30 , G01R1/28 , G01R19/25 , G01R23/165 , G01R31/14 , G01R31/12 , H02J3/01
Abstract: 本发明提供了一种试验变压器用滤波补偿装置，包括依次电连接的谐波检测单元、指令电流运算单元、触发脉冲发生单元和补偿电流发生单元；所述的谐波检测单元用于采集感应调压器输出的电压、电流信号；所述的指令电流运算单元用于产生指令信号，所述的触发脉冲发生单元用于向补偿电流发生单元发出脉冲驱动；所述的补偿电流发生单元用于产生补偿电流；本发明可以实现试验变压器感应调压器的电压波形的自动跟踪补偿，有效限制高次谐波，使感应调压器输出的电压波形尽可能接近正弦，采用有源滤波补偿的方式还可以补偿耐压试验时的容性或感性无功，解决了定容量的电容或电感并联发生的欠补偿或过补偿现象，提高了试验变压器容量利用率。
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公开(公告)号：CN112229706A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011108268.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开放型卧式液压拉力试验装置，包括预埋在工作面下的开放式安装基础，试件一端连接有预紧组件，试件另一端连接有加力组件，所述预紧组件和加力组件均与开放式安装基础连接；工作面上位于预紧组件和加力组件之间安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有与试件适配的移动载物台；本发明通过设置开放式安装基础，开放式安装基础为一个开放式的试验空间，省去了现有占用空间的顶撑框架，试验长度空间可由预先浇筑地下的混凝土桩基确定对于多个试件同时试验，超长的试验空间可以大大提高试验效率，且试验宽度空间不受限制，这样就能满足超宽试件的拉力试验，同时通过预紧组件快速将试件拉紧进行试验，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN110752499A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911086676.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南电力博大科技有限公司
IPC: H01R43/05
Abstract: 本发明公开了一种导地线自动压接系统，包括：切线模块、剥线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块；切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；其中，导线压接控制与执行模块包括：夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。本发明能够最大程度的提高压接过程的自动化，减少人为因素的影响，提高导线压接施工效率，保证导线压接施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117523437B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311419123.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G06Q10/0635 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站近电作业现场实时风险识别方法，包括如下步骤：采集变电站视频图像数据，采用矩形框标注待检测对象制作成训练数据集；进行预训练，并利用混合神经网络对目标检测模型进行改进；引入AFPN特征融合网络，并利用S‑HIoU损失函数计算目标检测任务中预测框与真实框的重叠程度；获得最佳目标检测模型；利用最佳目标检测模型结合预设的现场作业安全区域对视频图像中作业人员的违章风险行为进行实时识别及告警。本发明通过对目标检测模型进行轻量化改进，引入AFPN渐进特征金字塔网络，提高目标算法识别的鲁棒性，更好地适应变电站现场的工作环境。为变电站现场近电作业安全管控提供可靠、高效、便捷的智慧手段。
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公开(公告)号：CN118674748A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410728604.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 孙晓盼 , 刘庆明 , 黄文艺 , 张强 , 王兴 , 冯昕忠 , 景国明 , 贾少健 , 贾方宁 , 殷兆阳 , 于子昂 , 黄卫公 , 杨振涛 , 岳海龙 , 党英勃 , 庞铁民 , 任军委
IPC: G06T7/246 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/143 , G06V20/40 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种电缆敷设的视觉检测方法、检测系统及计算机可读存储介质，通过对红外小目标图像依次进行盲元检测、平滑和先验加权的预处理操作得到预处理红外小目标图像；计算得到的空间加权图可以综合检测过程中出现的错误检测问题，利用一种稀疏轨迹强度策略对错误检测进行修正，进一步提高检测的精度，从而获得对线缆外观进行准确检测并对线缆进行跟踪检测的效果；计算得到的时域加权图可以综合目标移动到高辐射区域的边缘或目标周围有明亮的背景区域时检测处理困难的问题；利用空间加权图、时域加权图获取最终的目标特征值，正确的目标位置区域利用稀疏轨迹强度策略对红外小目标的移动位置进行修正，得到修正后的连续红外小目标的二值图。
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公开(公告)号：CN118454153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410646613.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统，包括无人机和自动防坠设备；自动防坠设备包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，在左侧架体上设有安全绳连接件，在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆；摆杆的一端与右侧架体转动连接，摆杆的另一端作为活动端；同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽；防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业，人大大提高了工作质量和安全性，并实现了自动防坠设备的安装和回收。
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公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
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公开(公告)号：CN117231132A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251422.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻进施工的可控调整机构，包括安装在操作臂末端的托架，托架上安装动力单元，动力单元同时连接有锚杆，托架上沿其长度方向依次间隔设有四个安装点，分别为第一安装点、第二安装点、第三安装点和第四安装点；动力单元上设有第一连接点和第二连接点，第一连接点位于动力单元的上端，第二连接点位于动力单元的侧部；托架通过第一安装点与操作臂连接；动力单元的第一连接点与托架的第四安装点铰接连接；第一伸缩杆一端与托架的第二安装点铰接连接，第一伸缩杆的另一端与动力单元的第二连接点铰接连接。本发明能够准确的控制锚杆钻头的入土角度，并且在钻进过程中能够随动跟随调整。
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