本申请提供了一种液体输送管道的检修方法、系统设备及介质，该液体输送管道的检修方法包括：使检修结构漂浮于液面，并调节液面高度；获取当前高度；所述当前高度为当前液体输送管道内的液位高度；判断所述当前高度是否大于第一预设值；所述第一预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最大高度值；在所述当前高度不大于所述第一预设值时，判断所述当前高度是否小于第二预设值；所述第二预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最小高度值；在所述当前高度不小于所述第二预设值时，利用所述检修结构对液体输送管道的管壁进行检修。本申请提供的液体输送管道的检修方法可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。